[发明专利]飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置

权利要求书

1.一种飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，包括托架装置下支撑框架、辅助支撑传送机构、滚动支撑执行机构、外部连接固定装置、执行机构调整装置，其中，外部连接固定装置和辅助支撑传送机构安装于托架装置下支撑框架上，执行机构调整装置连接于托架装置下支撑框架和滚动支撑执行机构之间。

2.根据权利要求1所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，所述托架装置下支撑框架包括：下部主要支撑框架及支撑脚轮，其中，所述支撑脚轮安装在下部主要支撑框架的底端。

3.根据权利要求1所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，所述辅助支撑传送机构包括：辅助传送滚筒组、滚筒支撑架、连接旋转轴及辅助传送滚筒组角度控制电机，其中，滚筒支撑架上通过连接旋转轴轴孔配合安装有辅助传送滚筒组，所述连接旋转轴的一端连接于托架装置下支撑框架，其另一端连接于辅助传送滚筒组角度控制电机。

4.根据权利要求1所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，所述滚动支撑执行机构包括：若干个相同的上部可调整执行支撑框架及滚动执行机构，其中，每一个上部可调整执行支撑框架上均分布有等量等距的滚动执行机构。

5.根据权利要求4所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，所述滚动支撑执行机构为带有曲率的阵列。

6.根据权利要求1所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，所述外部连接固定装置包括：滑动磁力连接块、固定磁力连接块及中控系统，其中，所述滑动磁力连接块用于连接固定滚压机，所述固定磁力连接块用于连接固定托架装置下支撑框架，所述中控系统用于控制滑动磁力连接块及固定磁力连接块产生磁性或失去磁性。

7.根据权利要求1所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，所述执行机构调整装置包括：几组行程不同的直线调整伺服电机以及与其数量相对应的几组长度不同的连接杆、连接铰链、滑动连接头及转接块，其中，滑动连接头和连接杆之间通过连接铰链连接，连接杆与直线调整伺服电机的滑块之间通过转接块相连接。

8.根据权利要求1所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，还包括自动平板小车，所述自动平板小车设置在托架装置下支撑框架与地面之间的空间内并由此空间内穿过。

9.根据权利要求8所述的飞机大型薄壁件滚压机附属柔性自动托架装置，其特征在于，所述自动平板小车包括平板小车伺服驱动电机、小车支撑板、平板小车支撑板升降机构及固定挡条，其中，所述平板小车伺服驱动电机为四个，通过平板小车支撑板升降机构安装在小车支撑板的下表面，所述固定挡条安装在小车支撑板的上表面。