[发明专利]供纱管供给装置及供纱管供给装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及用来将卷绕了纱线的供纱管向自动络纱机供给的供纱管供给装置。

背景技术

日本特开平7-133015号公报公开了为了将卷绕了由细纱机纺纱的纱线的供纱管向自动络纱机的各个络纱机单元供给而装备在该自动络纱机上的供纱管供给装置。该供给装置为如下结构：通过将在内部中零散堆放着上述供纱管的货车(箱状体)用分货装置翻转而倾斜，将货车内的供纱管阶段性地分货到输送机上。这样供给到输送机上的供纱管通过该输送机的驱动而一边将供纱管的堆积山削平一边向下游侧的振动输送机供给。振动输送机将供纱管一边一个一个地分离一边输送，供给到朝向判别部，朝向判别部判别供纱管的朝向。然后，将供纱管投下到定向导槽中，从上方供给到用来将供纱管向络纱机单元输送的托盘的梭芯上。

在日本特开平7-133015号公报中，供纱管供给装置具备用来驱动设置有货车的可动框架的链。在链上设有站点，并且供纱管供给装置具备上述站点能够接触的3级限位开关。在该结构中，当驱动链而将货车倾斜时，每当站点分别接触在3级限位开关上时将链的驱动暂停，在保持货车的角度位置后，等待由传感器检测在输送机上不存在供纱管的情况而再开始链的驱动。通过该控制，将货车阶段性地逐渐放倒，能够将货车内的供纱管向输送机一点点地分货。

可是，即使在货车内剩余有足够的供纱管，根据该供纱管在货车内的状态等，在为了分货而使货车在倾斜的状态下静止的情况下，也有供纱管不从货车立刻出来、到分货(即，供纱管的实际的投入)为止需要某种程度的时间的情况。关于这一点，上述日本特开平7-133015号公报的结构虽然能够将货车阶段性地倾斜，但在供纱管没有被立即投入的情况下直接进行将货车的倾斜增加到下一阶段的控制，结果，有从货车将过量的供纱管供给到输送机上的情况。由此，输送机或振动输送机被供纱管充满而成为供给作业的妨碍，有成为振动输送机的损坏的原因的情况，希望改善。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而做出的，目的在于提供一种能够将箱状体内的供纱管可靠地每次少量地供给的供纱管供给装置。

本发明要解决的技术问题如以上所述，接着说明用来解决该技术问题的方案和其效果。

根据本发明的第1技术方案，提供以下结构的供纱管供给装置。即，该供纱管供给装置具备箱状体、促动器、输送部、筒管量确认部和促动器控制部。上述箱状体的上方开放，收容供纱管。上述促动器为了将上述箱状体倾斜而被驱动。上述输送部输送从由上述促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管。上述筒管量确认部确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量。上述促动器控制部控制上述促动器。上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。

由此，能够将供纱管向输送部阶段性地每次少量地投入。此外，即使在从将箱状体倾斜规定倾斜量到将供纱管向输送部投入为止花费某种程度的时间的情况下，只要投入赶得上规定静止时间，箱状体的倾斜就不会增加。因而，能够防止箱状体的倾斜增大至需要以上而将过量的供纱管一次投入到输送部上，所以能够实现输送部上的顺畅的输送。

在上述供纱管供给装置中，优选做成以下结构。即，上述输送部具备承接从上述箱状体供给的供纱管的筒管承接部。上述筒管量确认部确认供给到上述筒管承接部的供纱管的量是否满足上述规定供给量。

由此，通过调查从箱状体供给到输送部而由筒管承接部承接的供纱管的量，能够以简单的结构确认供纱管的量是否满足规定供给量。

在上述供纱管供给装置中，优选做成以下结构。即，上述筒管量确认部是设在上述输送部的上述筒管承接部上而检测上述供纱管的有无的传感器。根据上述传感器的安装高度决定上述规定供给量。

由此，通过变更传感器的安装高度，能够简单地调整规定供给量。