[发明专利]供纱管供给装置及供纱管供给装置的控制方法

权利要求书

1.一种供纱管供给装置，其特征在于，具备：

箱状体，上方开放并收容供纱管；

促动器，为了将该箱状体倾斜而被驱动；

输送部，输送从由该促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管；

筒管量确认部，确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量；以及

促动器控制部，控制上述促动器；

上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。

2.如权利要求1所述的供纱管供给装置，其特征在于，

上述输送部具备承接从上述箱状体供给的供纱管的筒管承接部，上述筒管量确认部确认供给到上述筒管承接部的供纱管的量是否满足上述规定供给量。

3.如权利要求2所述的供纱管供给装置，其特征在于，

上述筒管量确认部是设在上述输送部的上述筒管承接部上而检测上述供纱管的有无的传感器，根据上述传感器的安装高度决定上述规定供给量。

4.一种供纱管供给装置的控制方法，该供纱管供给装置具备：促动器，为了将箱状体倾斜而被驱动，该箱状体的上方开放并收容供纱管；输送部，输送从倾斜的上述箱状体出来的供纱管；以及筒管量确认部，确认从上述箱状体出来而供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量；该供纱管供给装置的控制方法的特征在于，包括：

第1工序，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜；

第2工序，使上述箱状体在倾斜的状态下静止规定静止时间；

第3工序，由上述筒管量确认部确认供纱管的量；以及

第4工序，在上述筒管量确认部的确认结果为上述供纱管不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。

5.如权利要求4所述的供纱管供给装置的控制方法，其特征在于，

在执行上述第4工序时上述促动器的驱动位置达到了上升端的情况下，停止执行该第4工序。