[发明专利]少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器测试装置，具体的为一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，主要用于通用型的谐波减速器或滤波减速器的性能测试。

背景技术

谐波减速器以其高精度、低噪音、轻重量、大速比等优点，而被日益广泛地应用于航空航天、仪器仪表、机器人关节、机床等精密传动领域。谐波减速器的运行状态直接影响整个传动系统的运行的性能。为保证其高精密、高可靠和长寿命，这就要求我们通过必要的静态和动态方面的测试以及分析来准确地掌握减速器的运行性能。

传统的谐波减速器性能测试实验台都是水平式的，一般只能对减速器的一种或两种动态特性进行测试，通用性不强。即便有些实验台能对减速器的多种动态特性进行测试，也需要多次工装，调整实验台及设备，耗时费力，且难以控制安装精度。

有鉴于此，本发明旨在探索一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，该实验台不仅结构简单，而且能够在同一个工装下对减速器的多种动态特性进行测试，测试精度更高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，该少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台不仅结构简单，实施方便，而且能够在同一个工装下对减速器的多种动态特性进行测试，测试精度更高。

要实现上述技术目的，本发明的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，包括安装支架和转轴均呈竖直安装在所述安装支架上的驱动电机、分别与所述驱动电机输出轴和被测减速器输入轴相连的输入端转矩仪、与被测减速器输出轴相连的输出端角度编码器、与所述输出端角度编码器输出轴相连的输出端转矩仪、与所述输出端转矩仪的输出轴相连的止推盘，所述驱动电机上设有电机端角度编码器，且所述驱动电机和输入端转矩仪之间通过刚性联轴器相连。

进一步，还包括固定安装在所述输出端转矩仪与所述止推盘之间的转轴上的惯性负载；

进一步，所述惯性负载上设有呈环形均布并用于安装质量调节块的至少两个质量调节孔，所述质量调节孔为偶数个；

进一步，还包括固定安装在所述安装支架上的减速器安装架，所述被测减速器固定安装在所述减速器安装架上；

进一步，所述被测减速器的输出轴与所述输出端角度编码器的输入轴之间通过弹性联轴器I相连；

进一步，所述输出端角度编码器的输出轴与所述输出端转矩仪的输入轴之间通过弹性联轴器II相连；

进一步，所述输出端转矩仪的输出轴与惯性负载之间通过弹性联轴器III相连；

进一步，所述安装支架包括底部支座、固定安装在所述底部支座上方的中间支座、固定安装在所述中间支座上方的竖直安装罐和固定安装在所述竖直安装罐上方的顶部支架，所述竖直安装罐的中部设有安装隔板；

进一步，所述驱动电机固定安装在所述顶部支架的顶端，所述输入端转矩仪固定安装在所述顶部支架内，所述减速器安装架固定安装在所述竖直安装罐的顶部，所述输出端角度编码器固定安装在所述中间隔板上，所述输出端转矩仪固定安装在所述中间支座内，所述止推盘固定安装在底部支座上。

本发明的有益效果为：

1、本发明的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台通过将驱动电机、被测减速器、输出端角度编码器和输出端转矩仪竖直设置，有效避免了重力引起的装配误差，安装调试方便，自动化程度高，测试精度高，通用性强；

本发明的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台能够同时对被测减速器的多种动态特性进行测试：

1）传动精度测试：通过电机端角度编码器和输出端角度编码器分别测量被测减速器的输入、输出端角度；

2）回差与扭转刚度测试：固定减速器输出端，并通过电机端角度编码器和输入端转矩仪分别测量被测减速器的输入端角度和转矩；

3）传动效率测试：通过输入端转矩仪和输出端转矩仪分别测量被测减速器的输入、输出端转矩；

4）空载启动转矩测试：通过输入端转矩仪测量被测减速器输入端转矩。

2、通过设置惯性负载，通过惯性负载的阻尼作用，能够减小高频成分对被测减速器传动误差测试结果造成的影响，提高测试精度；通过分别在被测减速器和输出端角度编码器之间、在输出端角度编码器和输出端转矩仪之间、以及在输出端转矩仪和惯性负载之间设置弹性联轴器，可以起一定阻尼作用，削弱高频分量向输出编码器传递，可以起到提高测试精度的作用。

附图说明

图1为本发明少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台实施例的结构示意图。

具体实施方式