[发明专利]少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台

权利要求书

1.一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：包括安装支架和转轴均呈竖直安装在所述安装支架上的驱动电机、分别与所述驱动电机输出轴和被测减速器输入轴相连的输入端转矩仪、与被测减速器输出轴相连的输出端角度编码器、与所述输出端角度编码器输出轴相连的输出端转矩仪、与所述输出端转矩仪的输出轴相连的止推盘，所述驱动电机上设有电机端角度编码器，且所述驱动电机和输入端转矩仪之间通过刚性联轴器相连。

2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：还包括固定安装在所述输出端转矩仪与所述止推盘之间的转轴上的惯性负载。

3.根据权利要求2所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：所述惯性负载上设有呈环形均布并用于安装质量调节块的至少两个质量调节孔，所述质量调节孔为偶数个。

4.根据权利要求1-3任一项所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：还包括固定安装在所述安装支架上的减速器安装架，所述被测减速器固定安装在所述减速器安装架上。

5.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：所述被测减速器的输出轴与所述输出端角度编码器的输入轴之间通过弹性联轴器I相连。

6.根据权利要求5所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：所述输出端角度编码器的输出轴与所述输出端转矩仪的输入轴之间通过弹性联轴器II相连。

7.根据权利要求6所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：所述输出端转矩仪的输出轴与惯性负载之间通过弹性联轴器III相连。

8.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：所述安装支架包括底部支座、固定安装在所述底部支座上方的中间支座、固定安装在所述中间支座上方的竖直安装罐和固定安装在所述竖直安装罐上方的顶部支架，所述竖直安装罐的中部设有安装隔板。

9.根据权利要求8所述的少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，其特征在于：所述驱动电机固定安装在所述顶部支架的顶端，所述输入端转矩仪固定安装在所述顶部支架内，所述减速器安装架固定安装在所述竖直安装罐的顶部，所述输出端角度编码器固定安装在所述中间隔板上，所述输出端转矩仪固定安装在所述中间支座内，所述止推盘固定安装在底部支座上。