[发明专利]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其包括机体、偶数个支撑臂、正旋翼及反旋翼，所述各正旋翼及反旋翼分别交替固定于各所述支撑臂远离所述机体的一端，所述正旋翼及反旋翼数量相等，结构相同，所述正旋翼及反旋翼的旋转方向相反，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述偶数个支撑臂呈辐射状环绕所述机体固定，偶数个支撑臂呈中心对称排布，所述偶数个支撑臂远离所述机体的一端分别沿多个第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°-45°度，多个所述第一轴线分别位于多个第二参考平面上，所述第二参考平面与所述第一参考平面的二面角为所述第一夹角，所述正旋翼的转轴垂直于第三参考平面，所述第三参考平面位于所述第二参考平面背向所述第一参考平面的一侧，所述第三参考平面与第二参考平面的二面角为第二夹角，所述第二夹角为0°-10°，所述反旋翼的转轴方向与相邻的所述正旋翼的转轴方向镜像对称。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二夹角为1°-5°。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一夹角为5°-20°。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一夹角为7.5-17.5°。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器、桨叶及第一垫片，所述电子调速器固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述电子调速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二参考平面，所述电机固定于所述承靠平面上，所述第一垫片夹持于所述电机及所述承靠平面之间，用于将所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述电子调速器固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述电子调速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第三参考平面，所述电机固定于所述承靠平面上，所述电机的转轴垂直于所述承靠平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述电子调速器固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述电子调速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二参考平面，所述电机固定于所述承靠平面上，所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器、桨叶及第二垫片，所述支撑臂远离所述机体的一端包括一安装平面，所述安装平面平行于所述第二参考平面，所述电子调速器固定于所述安装平面，所述电机固定于所述电子调速器上，所述第二垫片夹持于所述电子调速器及所述安装平面之间，用于将所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述支撑臂远离所述机体的一端包括一安装平面，所述安装平面平行于所述第二参考平面，所述电子调速器固定于所述安装平面，所述电机固定于所述电子调速器上，所述安装平面上设置一凸起，所述凸起设置于所述电子调速器及所述安装平面之间，用于倾斜所述电机的转轴，将所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述支撑臂远离所述机体的一端包括一安装平面，所述安装平面平行于所述第三参考平面，所述电子调速器固定于所述安装平面，所述电机固定于所述电子调速器上，所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。