[发明专利]一种电动车辆检测及其再生制动能量定量研究试验台

权利要求书

1.一种电动车辆检测及其再生制动能量定量研究试验台，所述试验台包括被测车模和数据采集与控制系统（4）；其特征在于：所述被测车模包括动力电池（20）、电机控制器（18）、电机（2）、动力离合器（16）、变速箱（15）、动力制动器（12）、驱动轴（11）、车轮（10）、车辆惯性模拟装置、制动模拟装置、加速模拟装置，电能再生装置、路况模拟装置；所述被测车模的电机控制器（18）、电机（2）、动力离合器（16）、动力制动器（12）、车辆惯性模拟装置、制动模拟装置、加速模拟装置、路况模拟装置、电能再生装置均与数据采集与控制系统（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于：所述车辆惯性模拟装置包括组合式的飞轮（13）和转速转矩传感器（14）；所述飞轮（13）安装在变速箱（15）和动力制动器（12）之间；所述转速转矩传感器（14）与变速箱（15）的输出轴连接，转速转矩传感器（14）的信号输出端与数据采集与控制系统（4）电连接，选配不同质量的飞轮（13），模拟出电动车行驶时的惯性。

3.根据权利要求1或2所述的试验台，其特征在于：所述制动模拟装置包括电机（2）、电机控制器（18）、制动踏板（5）、制动步进电机（6）、调速电机（7）、磁粉离合器（8）、变速器（9）、动力制动器（12）构成四套机构：制动踏板（5）和制动步进电机（6）构成表达驾驶员意图的制动指示机构；电机（2）在电动车制动时在电机控制器（18）的配合下由电动机转变为发动机构成电制动机构；调速电机（7）、磁粉离合器（8）、变速器（9）和车轮（10）构成驱动轮制动机构；动力制动器（12）构成从动轮制动机构；制动步进电机（6）、调速电机（7）、磁粉离合器（8）、动力制动器（12）均与数据采集与控制系统（4）电连接，变速器（9）与车轮（10）连接，制动步进电机（6）的输出轴与制动踏板（5）的转动轴连接，动力制动器（12）连接在飞轮（13）与驱动轴 （11）之间；数据采集与控制系统（4）根据制动指示机构的信号，将制动力优先考虑电制动机构前提下、剩余的制动力合理分配给驱动轮制动机构和从动轮制动机构。

4.根据权利要求1或2所述的试验台，其特征在于：所述加速模拟装置包括加速踏板（1）和加速步进电机（4），加速踏板（1）和加速步进电机（3）均与数据采集与控制系统（4）电连接，加速步进电机（3）的转动轴与加速踏板（1）的转动轴连接，数据采集与控制系统（4）传输加速指令给加速步进电机（3），加速步进电机（3）的输出轴转动并带动加速踏板（1）转动，模拟出驾驶员的加速意图和特性及参数。

5.根据权利要求3所述的试验台，其特征在于：所述加速模拟装置包括加速踏板（1）和加速步进电机（4），加速踏板（1）和加速步进电机（3）均与数据采集与控制系统（4）电连接，加速步进电机（3）的转动轴与加速踏板（1）的转动轴连接，数据采集与控制系统（4）传输加速指令给加速步进电机（3），加速步进电机（3）的输出轴转动并带动加速踏板（1）转动，模拟出驾驶员的加速意图和特性及参数。

6.根据权利要求1或2所述的试验台，其特征在于：所述路况模拟装置包括调速电机（7）、磁粉离合器（8）、变速器（9），变速器（9）和车轮（10）连接，调速电机（7）和磁粉离合器（8）均与数据采集与控制系统（4）电连接；数据采集与控制系统（4）控制调速电机（7）的启动、停止、加速或者减速，同时，数据采集与控制系统（4）调节磁粉离合器（8）的电流改变其扭矩传递的比例；所述调速电机（7）运行时，其扭矩通过磁粉离合器（8）以0-100%的比例传递给变速器（9），模拟出不同附着系数的路面；所述动力制动器（12）能够模拟出电动车行驶时的滚动阻力和坡度阻力，以及制动时从动轮的地面制动力。

7.根据权利要求3所述的试验台，其特征在于：所述路况模拟装置包括调速电机（7）、磁粉离合器（8）、变速器（9），变速器（9）安装在车轮（10）上，调速电机（7）和磁粉离合器（8）均与数据采集与控制系统（4）电连接；数据采集与控制系统（4）控制调速电机（7）的启动、停止、加速或者减速，同时，数据采集与控制系统（4）调节磁粉离合器（8）的电流改变其扭矩传递的比例；所述调速电机（7）运行时，其扭矩通过磁粉离合器（8）以0-100%的比例传递给变速器（9），模拟出不同附着系数的路面；所述动力制动器（12）能够模拟出电动车行驶时的滚动阻力和坡度阻力，以及制动时从动轮的地面制动力。