[发明专利]监视设备及其方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是基于2011年9月8日提交的在先日本专利申请No.2011-195783，并且要求该日本专利申请的优先权，在此通过引用的方式将其全部内容并入本文。

技术领域

实施例涉及一种监视设备及其方法。

背景技术

提出了一种设备，其被配置为，利用红外线摄像机检测移动物体，从在短时间内该移动物体的移动量和移动方向来估计该移动物体的位置，并且照射激光束；提出了一种设备，其被配置为通过获取图像的差别来检测移动区域并且向该移动区域送风；以及提出了一种设备，其被配置为拍摄待监视的对象的图像，利用该图像来检测待监视的对象的重心位置，并且跟踪该重心位置的移动。

然而，在相关领域的这些设备中，如果使用具有低响应性能的跟踪设备，则存在如下问题：该跟踪移动无法跟上在短距离以高速移动的待监视的对象。

发明内容

因此，本实施例的目的是提供一种监视设备及其方法，该监视设备被配置为即使当待监视的对象移动时也能够可靠地跟上该待监视的对象。

根据一个实施例，提供了一种监视设备，包括：指示单元，其被配置为指示待监视的对象；摄像机(camera)，其用于拍摄该待监视的对象的图像，并且获取时间序列的图像；预测单元，其被配置为从该时间序列的图像中提取多个特征点，计算各个特征点的移动量，预测属于第一集合的特征点的终点位置，并且得到代表移动量，其中该第一集合包括具有大于预先设定的参考移动量的移动量的特征点，该代表移动量是属于该第一集合的各个特征点的移动量的代表值；检测单元，其被配置为基于时间序列的图像之间的差别来提取变化区域，并且检测该变化区域的重心位置；判定单元，其被配置为当该代表移动量大于第一阈值时，将该终点位置判定为指示位置，以及当该代表移动量小于第一阈值时，将该重心位置判定为指示位置；以及控制单元，其被配置为控制该指示单元，以使该指示单元指示该指示位置。

在该配置中，甚至当待监视的对象移动时，也能实现可靠的跟踪。

附图说明

图1是具有根据实施例的监视设备的自助收银机的透视图；

图2是根据第一实施例的监视设备的框图；

图3是示出了该监视设备的动作状态的流程图；

图4是判定单元的流程图；

图5是示出了由摄像机拍摄的第一图像的图；

图6是由摄像机拍摄的第二图像；

图7是由根据第二实施例的摄像机拍摄的图像；

图8是根据第二实施例的监视设备的框图；以及

图9是示出了第二实施例的判定单元的流程图。

具体实施例

将基于附图来描述根据一个实施例的监视设备10。

如图1所示，在该实施例中的监视设备10是被设置在自助收银机1中的设备，该自助收银机1近来被安装在超市或便利店中。该自助收银机1被配置为监视顾客以防止顾客在从篮子取出商品并且自助结账时做出不诚实的行为。

为此，如图5-7中的图像所示，该监视设备10利用摄像机12拍摄付款的顾客的图像，并且如图1所示，该监视设备10使得玩偶的脸(下文称为“指示单元22”)跟踪顾客的手的移动，该玩偶的脸使顾客感觉像被注视。相应地，顾客感觉像被玩偶的脸注视，从而防止了不诚实的行为。

(第一实施例)

现在参考图1到图6，将描述根据第一实施例的监视设备10。

将基于图2中的框图来描述该监视设备10的配置。

如图2所示，监视设备10包括拍摄顾客的照片的摄像机12、预测单元14、检测单元16、判定单元18和控制单元20，该控制单元20使得指示单元22做出跟踪动作。

将在下文按照顺序描述各个部件12-22。

如图1所示，一个摄像机12被固定于自助收银机1的收银机底座2上，从正面拍摄顾客的照片，并且该摄像机12获取时间序列的图像。例如，获取包括每分钟三十帧的时间序列的图像。所获取的时间序列的图像被输出到检测单元16和预测单元14。

将描述预测单元14的操作。

首先，预测单元14在从摄像机12输入的图像中提取在辉度(luminance)上具有显著变化的点作为特征点。例如，如图5和图6所示，在相邻像素之间具有大于预先设定的参考辉度差别的辉度差别的位置被提取作为特征点(图中的x点)。可以利用除辉度之外的其他像素值(亮度(brightness)等等)获得该特征点。