[发明专利]监视设备及其方法

权利要求书

1.一种监视设备，包括：

指示单元，其被配置为指示待监视的对象；

摄像机，其用于拍摄所述待监视的对象的图像，并且获取时间序列的图像；

预测单元，其被配置为从所述时间序列的图像中提取多个特征点，计算各个特征点的移动量，预测属于第一集合的所述特征点的终点位置，并且获得代表移动量，所述第一集合包括具有大于预先设定的参考移动量的移动量的特征点，所述代表移动量是属于所述第一集合的所述各个特征点的移动量的代表值；

检测单元，其被配置为基于时间序列的图像之间的差别来提取变化区域，并且检测所述变化区域的重心位置；

判定单元，其被配置为当所述代表移动量大于第一阈值时将所述终点位置判定为指示位置，并且当所述代表移动量小于所述第一阈值时将所述重心位置判定为所述指示位置；以及

控制单元，其被配置为控制所述指示单元以使所述指示单元指示所述指示位置。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

存储单元，其被配置为存储在所述摄像机所获取的所述图像中的多个监视区域，其中

当所述代表移动量相对地大于所述第一阈值并且在所述多个监视区域中的位置与所述终点位置之间的距离相对地小于预设的第二阈值时，所述判定单元将所述监视区域中的位置判定为所述指示位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述预测单元计算所述代表移动量和代表移动方向，其中所述预测单元通过对属于所述第一集合的所述各个特征点的移动量取平均值来获得所述代表移动量，并且所述预测单元通过对所述各个特征点的移动方向取平均值来获得所述代表移动方向，以及

所述预测单元将具有所述代表移动量和所述代表移动方向并且属于所述第一集合的所述各个特征点的代表位置设定为所述终点位置。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述预测单元计算所述代表移动量和代表移动方向，其中所述预测单元通过对属于所述第一集合的所述各个特征点的移动量取平均值来获得所述代表移动量，并且所述预测单元通过对所述各个特征点的移动方向取平均值来获得所述代表移动方向，

所述预测单元设定具有所述代表移动量和所述代表移动方向并且属于所述第一集合的所述各个特征点的代表位置，

所述预测单元获得第二集合，所述第二集合包括具有在所述移动方向与属于所述第一集合的特征点的所述代表移动方向之间形成的小于预先设定的参考角度的角度的特征点，以及

所述预测单元将属于所述第二集合的所述特征点之中的、位于沿着所述代表移动方向距离所述代表位置最远的位置处的所述特征点的位置设定为所述终点位置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述判定单元判定所述指示位置，然后保持对所述指示位置的判定直到过去了预先设定的特定时间段。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述变化区域的差异小于预先设定的预定值时，所述判定单元将所述重心位置判定为所述指示位置。

7.根据权利要求2所述的设备，其中，所述判定单元在将所述终点位置设定为所述指示位置的所述判定被连续执行预先设定的参考次数之后，把不将所述终点位置设定为所述指示位置的所述判定被执行时的时间点的终点位置作为移动终止位置输出给所述存储单元，并且

所述存储单元将所述移动终止位置或所述移动终止位置的周边区域存储为新的监视区域。

8.一种利用监视设备进行监视的方法，所述监视设备包括被配置为指示待监视的对象的指示单元以及用于拍摄所述待监视的对象的图像以获取时间序列的图像的摄像机，所述方法包括：

从所述时间序列的图像中提取多个特征点，计算各个特征点的移动量，预测属于第一集合的所述特征点的终点位置，并且获得代表移动量，其中所述第一集合包括具有大于预先设定的参考移动量的移动量的特征点，所述代表移动量是属于所述第一集合的所述各个特征点的移动量的代表值；

基于所述时间序列的图像之间的差别来提取变化区域，并且检测所述变化区域的重心位置；

当所述代表移动量大于第一阈值时，将所述终点位置判定为指示位置，并且当所述代表移动量小于所述第一阈值时，将所述重心位置判定为所述指示位置；以及

控制所述指示单元以使所述指示单元指示所述指示位置。