[发明专利]一种利用多视点视频进行目标跟踪的方法和系统

权利要求书

1.一种利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于包括下列步骤：

获取各摄像头的分布位置，并结合地图建立摄像头的路径表，所述路径表标识出任意一个摄像头与从所述任意一个摄像头下一步可能运动到达的摄像头之间的对应关系；

确定目标当前所在的摄像头，并保存目标的特征信息，如果目标仍在当前摄像头中，则仅在当前摄像头中进行目标跟踪；如果目标在当前摄像头中消失，则读取所述路径表，根据所述路径表查找目标下一步可能到达的摄像头，并根据所保存的特征信息在下一步可能到达的摄像头的视频流中查找目标。

2.根据权利要求1所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，在建立路径表时，如果摄像头所在位置是封闭空间，则根据摄像头之间是否可以直接通达来建立路径表，将下一步可能运动到达的摄像头列入路径表中。

3.根据权利要求1所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，在建立路径表时，如果摄像头所在位置是开阔空间，则根据摄像头距离的远近来建立路径表，将预定大小的区域内的所有摄像头列入路径表中。

4.根据权利要求3所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述预定大小的区域是以当前摄像头为中心划定的一个圆圈。

5.根据权利要求1所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，在建立路径表时，如果摄像头所在位置是开阔空间和封闭空间交界处，则对封闭空间部分，将当前摄像头在下一时刻可能到达的摄像头列入路径表中；对开阔空间部分，将预定大小的区域内的所有摄像头列入路径表中。

6.根据权利要求1所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，在所述路径表中，下一步可能运动到达的摄像头也包括当前的摄像头。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，所述目标的特征信息包括下列中的至少一项：颜色特征、纹理特征、形状特征、边缘特征。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，如果目标在当前摄像头中消失，则根据所述路径表，提高目标下一步可能到达的摄像头的灵敏度。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的利用多视点视频进行目标跟踪的方法，其特征在于，如果检索到目标，则报警提示，同时标示目标所在的摄像头位置并显示目标所在的摄像头的视频。

10.一种利用多视点视频进行目标跟踪的系统，其特征在于包括：

存储模块，其存储摄像头的路径表，所述路径表根据各摄像头的分布位置并结合地图而建立，所述路径表标识出任意一个摄像头与从所述任意一个摄像头下一步可能运动到达的摄像头之间的对应关系；

跟踪模块，其确定目标当前所在的摄像头，并保存目标的特征信息，如果目标仍在当前摄像头中，则仅在当前摄像头中进行目标跟踪；如果目标在当前摄像头中消失，则读取所述存储模块中的路径表，根据所述路径表查找目标下一步可能到达的摄像头，并根据所保存的特征信息在下一步可能到达的摄像头的视频流中查找目标。