[发明专利]无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器

权利要求书

1.一种无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，主要由电控制器、电伺服驱动器、电动机(1)构成，并与水轮机调速轴(7)和水轮机导叶控制环构成水轮机导叶调节装置，其特征在于，所述电动机(1)的电动机前出轴(101)与水轮机调速轴(7)刚性连接，以实现调速轴(7)的转动。

2.根据权利要求1所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述电动机前出轴(101)与调速轴(7)之间设置有转动传动减速机构。

3.根据权利要求2所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述转动传动减速机构为减速机(6)，所述减速机(6)的传动级数为一级或多级。

4.根据权利要求2所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述电动机后出轴(102)或电动机前出轴(101)上设置有转速传感器，所述电动机(1)与调速轴(7)之间所有轴上的任意位置处设置有一个或多个转角传感器转动传动装置，所述转角传感器转动传动装置的输出转轴通过转角传感器联轴器与一个或多个转角传感器连接。

5.根据权利要求2所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述电动机(1)与调速轴(7)之间所有轴上的任意位置处或电动机后出轴(102)上设置有一个或多个转速传感器转动传动装置，所述转速传感器转动传动装置的输出转轴通过转速传感器联轴器与一个或多个转速传感器连接。

6.根据权利要求2所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述电动机(1)与调速轴(7)之间所有轴上的任意位置处或电动机后出轴(102)上设置有一个或多个转速传感器。

7.根据权利要求4、5或6所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述转速传感器转动传动装置为编码器齿轮组(5)，所述转速传感器联轴器为编码器联轴器(4)，所述转速传感器为编码器(3)或增量型编码器、测速发电机及霍尔元件。

8.根据权利要求2所述的臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述电动机(1)与调速轴(7)之间所有轴上的任意位置处或电动机后出轴(102)上设置有一个或多个转角传感器转动传动装置，所述转角传感器转动传动装置的输出转轴通过转角传感器联轴器与一个或多个转角传感器连接。

9.根据权利要求2所述的臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述电动机(1)与调速轴(7)之间所有轴上的任意位置处或电动机后出轴(102)上设置有一个或多个转角传感器。

10.根据权利要求8或9所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述转角传感器转动传动装置为电位器齿轮组(8)，所述转角传感器联轴器为电位器联轴器(9)，所述转角传感器为电位器(10)或位置型编码器。

11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8或9任一项权利要求所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述电动机后出轴(102)、电动机前出轴(101)或减速机入轴上设置有手动传动机构，所述手动传动机构直接与电动机后出轴(102)、电动机前出轴(101)或减速机入轴刚性连接，或通过离合器与电动机后出轴102)、电动机前出轴(101)或减速机入轴刚性连接。

12.根据权利要求11所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述手动传动机构与辅助电动机连接。

13.根据权利要求11所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述手动传动机构为手轮(2)、伞齿轮组(11)或蜗轮蜗杆。

14.根据权利要求13所述的无臂柄的转动输出的水轮机电动调速器，其特征在于，所述伞齿轮组(11)或蜗轮蜗杆上设置有小手轮(1103)。