[发明专利]选星方法及应用该选星方法的卫星导航定位方法

权利要求书

1.一种选星方法，包括：

计算所搜索到的可见卫星的高度角和方位角；

以所述高度角从小至大的顺序，对所述可见卫星进行排序，选择排序靠前的至少5颗可见卫星作为候选卫星；

在所选择的候选卫星中，获取3颗卫星一组的所有组合，在该所有组合中选择方位角排列均匀度最高的一组，将该组中的3颗候选卫星选择作为卫星导航定位用的3颗卫星。

2.根据权利要求1所述的选星方法，其中，所述将该组中的3颗候选卫星作为卫星导航定位用的3颗卫星的步骤之后还包括：

选择作为卫星导航定位用的第4颗卫星。

3.根据权利要求2所述的选星方法，其中，所述选择作为卫星导航定位用的第4颗卫星的步骤包括：

任意选择可见卫星中除所选择的3颗卫星之外的卫星作为该卫星导航定位用的第4颗卫星。

4.根据权利要求2所述的选星方法，其中，所述选择作为卫星导航定位用的第4颗卫星的步骤包括：

选择可见卫星中除所选择的3颗卫星之外的高度角最大的卫星作为该卫星导航定位用的第4颗卫星。

5.根据权利要求1所述的选星方法，其中，所述在该所有组合中选择方位角排列均匀度最高的一组的步骤包括：

将每一组合的3颗卫星按照方位角顺序排列；

计算每一组合中前后2卫星的方位角之差，计算3个方位角差值之和；

选择3个方位角差值之和最大的一组卫星作为排列均匀度最高的一组。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的选星方法，其中，按照下列公式述计算所搜索到的可见卫星的高度角和方位角：

tan(az)=x^Ex^N]]>sin(el)=x^Ux^E2+x^N2+x^U2]]>

其中，az，el分别为选定可见卫星的高度角和方位角，分别为选定可见卫星到用户终端的矢量在ENU坐标系中的三个分量。

7.一种卫星导航定位的方法，包括：

搜索可见卫星；

计算所搜索到的可见卫星的高度角和方位角；

以所述高度角从小至大的顺序，对所述可见卫星进行排序，选择排序靠前的至少5颗可见卫星作为候选卫星；

在所选择的候选卫星中，获取3颗卫星一组的所有组合，在该所有组合中选择方位角排列均匀度最高的一组，将该组中的3颗候选卫星选择作为卫星导航定位用的3颗卫星；

根据所选择的卫星进行卫星导航定位。

8.根据权利要求7所述的卫星导航定位方法，其中，

所述将该组中的3颗候选卫星选择作为卫星导航定位用的3颗卫星的步骤之后还包括：选择作为卫星导航定位用的第4颗卫星；

所述根据所选择的卫星进行卫星导航定位的步骤包括：根据所选择的4颗卫星进行卫星导航定位。