[发明专利]传感器装置、安全装置、门和用于控制运动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的传感器装置，所述传感器装置用于针对不期望的碰撞来监控可运动的、在导向装置上被引导的运动元件，根据权利要求7的前序部分所述的安全装置、根据权利要求11的前序部分所述的门，以及根据权利要求12所述的用于控制所述可运动的、在导向装置上被引导的运动元件的运动的方法。

背景技术

由现有技术EP 0902157A2已经已知了一种用于机动驱动的门的安全设备，其中可以形成光帘/多束红外线屏障(Lichtvorhang)，所述光帘监控门关闭平面，是否有可能导致碰撞的物体位于其中。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种传感器装置、一种安全装置、一种门以及一种用于控制可运动的、在导向装置上被引导的运动元件的运动的方法，从而针对不期望的碰撞确保安全，其中实现了更好地识别障碍物。

基于前述类型的传感器装置、安全装置、门或方法，该目的通过权利要求1、7、11或12的特征来实现。

通过从属权利要求中所述的措施实现了本发明的有利的实施方式和改进方案。

相应地，在用于针对不期望的碰撞保障可运动的、在导向装置上被引导的运动元件的传感器装置中，所述传感器设计为用于确定物体的距离的距离传感器(Entfernungssensor)。

例如，在导向装置上运动地被引导的运动元件可以是门。在运动元件运动时，例如门打开和关闭时，可能例如由于人员进入监控区域而出现物体到达监控区域中的情况。基本上可以如此布置传感器，即传感器检测在运动元件运动时精确地被运动元件通过的区域。当然通常使传感器例如略微与该运动元件的运动区域错开，即布置在该运动区域之前和/或之后就足够了。这种布置可以方便传感器的安装，并减小由于通常质量大的运动元件的运动引起的损伤的危险。在这些情况下，由传感器检测的区域也可以与运动元件的本来的运动区域略微错开，同时这样不会明显损害安全性。在本发明中，检测监控区域，对监控区域的监控适合于在通常的情况下避免发生碰撞。例如可以设想监控区域仅包括运动区域、运动区域的一部分或一这种区域，例如当该区域相应地接近运动区域时，通过监控该区域可以检测到通常可能的碰撞。例如，可以设想把传感器平行于导向装置布置在门开口之前。

传感器包括用于发射和接收电磁射束的发射机和接收机，且使所述传感器如此布置或取向，即由所述传感器发射的射束贯穿所述监控区域。所述传感器在一列中并排布置，更确切地说平行于导向装置，也就是说，例如传感器可以布置在导向装置内部或旁边。

同时，可以如此改进对物体-其表现为对运动元件的运动的阻碍-的识别，即所述传感器设计为用于确定物体的距离的距离传感器。与对传统的光栅来说仅能确定相应的光束在某个位置被障碍物打断相比，由此可以更精确地确定，相应的物体或障碍物位于哪个位置。

有利地，还可以省去额外的、位于发射机对面的接收机，或者额外的、把由发射机发射的射束反射回去的反射器。

例如，在运动区域中，门涉及到一平面，其中所述导向装置位于该平面内部。相应地，能以相对较简单的方式和方法布置和定位传感器。

尤其有利的是，传感器集成/内置在边框条中。能以相对较简单的方式和方法沿着导向装置安装该传感器，并实现紧凑的结构方式。

在一尤其简单的实施方式中，射束的至少两个彼此平行地延伸。射束或传感器的距离可以由(实际)应用来确定。例如可以设想，以约20cm的距离布置传感器或者使射束以约20cm的距离延伸。

如果在导向装置，例如导向轨中引导运动元件如门，那么相应地射束可以垂直于导向装置延伸。然而原则上，例如当供使用的传感器较少且要在对角线上利用较少的传感器检测较宽的区域时，也可以使射束沿对角线延伸。然而，同样也可以把沿对角线的射束走向用于更好地检测监控区域，尤其当除了垂直的发射之外还进行倾斜的发射时。

在本发明的一个尤其优选的改进方案中，传感器装置设计为光帘。因此，可以检测整个监控区域或该监控区域的至少一个重要的部分。尤其有利的是，可以根据应用情况设置足够的射束，该射束以这样的方式和方法贯穿该空间，即也真实地检测到了到达运动区域中的大多数障碍物。在具有导向装置的大多数运动元件中，例如在被引导的门中，光帘通常形成了一个平面。