[发明专利]传感器装置、安全装置、门和用于控制运动的方法

权利要求书

1.传感器装置(1)，所述传感器装置用于在可动的、在导向装置中被引导的运动元件(2)与位于监控区域内的物体(4)所发生的不期望的碰撞这方面对所述运动元件(2)进行监控，所述传感器装置具有至少两个传感器(5)用于检测所述物体，其中所述传感器包括用于发射电磁射束(6)的发射机和用于接收电磁射束(6)的接收机，其中所述传感器并排地布置成，使得能与所述导向装置(3a)平行地安装所述传感器，且所述传感器(5)还如此取向，使得由所述传感器发射的射束(6)贯穿所述监控区域，其特征在于，所述传感器(5)设计为用于确定所述物体(4)的距离的距离传感器并且设置在运动区域的一侧上，其中所述运动区域被所述运动元件在运动时穿过。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器布置在条(1)中。

3.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，至少两个所述传感器(5)如此取向，使得所述传感器的射束彼此平行地延伸。

4.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，至少一个所述传感器(5)如此布置，使得所述传感器的射束垂直于所述导向装置延伸。

5.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，至少一个所述传感器(5)设计为如下所述，即：

-红外-反射传感器或者

-飞行时间传感器或者

-3D传感器。

6.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，至少一个所述传感器(5)如此设计，使得所述传感器的射束贯穿或覆盖一楔形或锥形区域。

7.安全装置，用于保护可动的、在导向装置中被引导的运动元件不与位于监控区域内的物体发生不期望的碰撞，所述安全装置具有电子单元(7)，所述电子单元用于读出由传感器确定的数据，以及用于提供命令和/或信号，其特征在于，设有根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置。

8.根据上述权利要求中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述电子单元设计用于，根据由至少一个所述传感器确定的距离判断出，是否检测到所述运动元件或所述物体。

9.根据上述权利要求中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述电子单元设计用于，借助所述传感器装置确定所述运动元件和/或所述物体的运动方向。

10.根据上述权利要求中任一项所述的安全装置，其特征在于，设有用于控制所述运动元件的控制单元，所述控制单元包括所述电子单元或所述控制单元能与所述电子单元连接。

11.门(2)，尤其是卷帘门、组合门或者移动式门，其特征在于，设有根据上述权利要求中任一项所述的安全装置。

12.用于借助于根据上述权利要求中任一项所述的安全装置对可动的、在导向装置中被引导的运动元件的运动进行控制的方法，其特征在于，所述方法包括如下方法步骤：

-读出由传感器(5)确定的数据，并把各个数据配置给分别被读出的传感器(5)，

-把各个数据与至少一个参考值进行比较，

-根据所述比较以及根据相配置的传感器(5)的位置进行分析。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述分析激活和/或去激活至少一个所述传感器(5)。