[发明专利]带式输送机制动系统及其动态控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式输送机的制动系统，特别涉及一种适用于矿用带式输送机的制动系统及其动态调整方法。本制动系统的主要特点体现在“可控”上，带式输送机制动系统的制动闸的动态可控，保障了带式输送机的正常安全的运转。

背景技术

带式输送机是重要的散装物料输送设备，广泛应用于钢铁、煤炭、电力、建材等工业领域，同时也是港口、料场等物流系统中重要的输送设备。随着工业技术水平的不断发展，长距离、大运量、高带速的大型带式输送机的应用愈来愈广泛，大型带式输送机的制动控制系统也得到了普遍的重视。传统的带式输送机的制动方法是依靠机械摩擦制动，通过摩擦副摩擦发热消耗带式输送机制动时的机械能来实现制动的，这种制动方式的制动力矩是恒定的，而物料的加载和工况是随时变化的，带来了容易造成断带和飞车的问题；因此，这种制动方式只适合作为二级停车用，不适合独立承担带式输送机的制动任务。

发明内容

本发明提供了一种带式输送机制动系统及其动态控制方法，解决了现有制动方式存在的容易发生断带和飞车的技术问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种带式输送机制动系统，包括传送皮带和皮带滚筒，在皮带滚筒一侧的中心轴上固定设置有制动盘，在制动盘下方的地面上固定设置有底架，在底架上设置有制动器安装支架，在制动器安装支架上设置有盘式制动器，盘式制动器中的弹簧复位缸与制动液管路的一端连通，制动液管路的另一端与在电液箱中设置的液压控制中心连通，在电液箱中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带的托辊上设置有带速传感器，在皮带滚筒的中心轴上设置有转速传感器，带速传感器和转速传感器均分别与电液箱中设置的PLC电连接。

在制动器安装支架上设置有温度传感器，温度传感器与PLC电连接。

在制动器安装支架上设置有烟雾传感器，烟雾传感器与PLC电连接。

一种带式输送机制动系统的动态控制方法，包括以下步骤：

第一步、在电液箱中设置的PLC中输入总制动时间和均分时间段数，计算并取整后得出每段制动采样间隔时间T_M ，并且在PLC中输入设定的最小制动减速度值0.05 m/s²和最大制动减速度值0.3m/s²，制动开始后，PLC每隔T_M采样一次；

第二步、PLC根据带速传感器测得的第i次采样时带速传感器测得的输送带速度                                                和第i+1次采样时带速传感器测得的输送带速度v_i+1，计算制动减速度； 

第三步、PLC将计算得到的值与在PLC中输入的设定值进行比较，当的绝对值小于0.05 m/s²时，PLC发出信号使液压控制中心增大制动液管路中的油压，当的绝对值大于0.3 m/s²时，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路中的油压；

第四步、PLC根据转速传感器测得的滚筒转动角速度，计算出制动减速度，PLC对计算出的值与第二步计算出的值进行比较，当与误差范围超过0.001时，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路中的油压。

本发明降低了制动时输送带的动张力，提高了带式输送机系统的可靠性，延长了输送带的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的主视方向的结构示意图；

图2是本发明的俯视方向的结构示意图。

具体实施例

一种带式输送机制动系统，包括传送皮带1和皮带滚筒2，在皮带滚筒2一侧的中心轴上固定设置有制动盘4，在制动盘4下方的地面上固定设置有底架8，在底架8上设置有制动器安装支架13，在制动器安装支架13上设置有盘式制动器5，盘式制动器5中的弹簧复位缸12与制动液管路6的一端连通，制动液管路6的另一端与在电液箱7中设置的液压控制中心连通，在电液箱7中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带1的托辊14上设置有带速传感器9，在皮带滚筒2的中心轴上设置有转速传感器3，带速传感器9和转速传感器3均分别与电液箱7中设置的PLC电连接。

在制动器安装支架13上设置有温度传感器10，温度传感器10与PLC电连接。