[发明专利]带式输送机制动系统及其动态控制方法

权利要求书

1.一种带式输送机制动系统，包括传送皮带（1）和皮带滚筒（2），其特征在于，在皮带滚筒（2）一侧的中心轴上固定设置有制动盘（4），在制动盘（4）下方的地面上固定设置有底架（8），在底架（8）上设置有制动器安装支架（13），在制动器安装支架（13）上设置有盘式制动器（5），盘式制动器（5）中的弹簧复位缸（12）与制动液管路（6）的一端连通，制动液管路（6）的另一端与在电液箱（7）中设置的液压控制中心连通，在电液箱（7）中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带（1）的托辊（14）上设置有带速传感器（9），在皮带滚筒（2）的中心轴上设置有转速传感器（3），带速传感器（9）和转速传感器（3）均分别与电液箱（7）中设置的PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机制动系统，其特征在于，在制动器安装支架（13）上设置有温度传感器（10），温度传感器（10）与PLC电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种带式输送机制动系统，其特征在于，在制动器安装支架（13）上设置有烟雾传感器（11），烟雾传感器（11）与PLC电连接。

4.一种带式输送机制动系统的动态控制方法，包括以下步骤：

第一步、在电液箱（7）中设置的PLC中输入总制动时间和均分时间段数，计算并取整后得出每段制动采样间隔时间T_M ，并且在PLC中输入设定的最小制动减速度值0.05 m/s²和最大制动减速度值0.3m/s²，制动开始后，PLC每隔T_M采样一次；

第二步、PLC根据带速传感器（9）测得的第i次采样时带速传感器（9）测得的输送带速度                                                和第i+1次采样时带速传感器（9）测得的输送带速度v_i+1，计算制动减速度； 

第三步、PLC将计算得到的值与在PLC中输入的设定值进行比较，当的绝对值小于0.05 m/s²时，PLC发出信号使液压控制中心增大制动液管路（6）中的油压，当的绝对值大于0.3 m/s²时，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路（6）中的油压；

第四步、PLC根据转速传感器（3）测得的滚筒转动角速度，计算出制动减速度，PLC对计算出的值与第二步计算出的值进行比较，当与误差范围超过0.001时，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路（6）中的油压。