[发明专利]夹钳浮动机构

权利要求书

1.夹钳浮动机构，包括夹钳体，夹钳体的前端为工作端、后端为非工作端；其特征是：

所述的夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；

还包括由丝杆及装配在丝杆上的升降板构成的升降机构；与所述的升降板配合设置有升降轨道；所述的升降轨道固定在固定支座上；所述固定支座与所述的固定铰支座相对固定；

所述丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆的端部通过传动机构连接驱动电机；

所述升降板的一侧固设有用于带动夹钳体工作端抬起的抬起部件；

抬起部件的上方或下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿所述的条形行走轨道运行。 

2.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是，所述的抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状；所述的转动部件的安装轴与升降板相对固定，且所述安装轴与丝杆垂直；所述支撑板位于所述转动部件的上方，支撑板上的条形行走轨道为凹槽，所述的转动部件限位滚动运行于该凹槽内。 

3.根据权利要求2所述的夹钳浮动机构，其特征是：采用轴承的外圈作为所述的转动部件。

4.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是：所述的升降板为一燕尾槽板，所述的升降轨道为一燕尾板。

5.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是：所述的丝杆端部通过带传动机构与驱动电机连接；所述驱动电机设置在一活动支座上；沿带传动机构的皮带设置方向在活动支座的一侧设置有用于涨紧皮带的调整螺栓；调整螺栓螺纹装配在固定架上，该固定架与所述的固定支座相对固定。

6.根据权利要求1所述的夹钳浮动机构，其特征是，在夹钳体工作端的前方设有位置开关板，所述位置开关板根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置以控制驱动电机启停的传感器。