[发明专利]冲压件检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检查冲压件的好坏的冲压件检查装置，尤其涉及一种设置在具备卸垛送料部(Destack Feeder)、冲压成型部、堆垛部(palletizer)的冲压生产线上的冲压件检查装置。

背景技术

目前，汽车等的车体是通过多工位压力加工机或串联式冲压加工机等将钢铁或铝等板材(工件)冲压加工(塑性加工)成具有复杂的凹凸的曲面形状等而形成的。这样的冲压件通过利用多个模具进行的多次冲压加工，形成为逐渐接近最终形状。因此，相比用一次冲压加工形成最终形状的情况，分割加工工序可以缩短加工时间，因此能够提高生产效率。

在如此地进行多次冲压加工时，需要从一个冲压加工连续地转移(约3秒)到另一个冲压加工，因此难以设置安排在哪个时机且花多长时间来检查冲压件中是否有裂纹的步骤。因此，需要重新研究检查方法和检查时机等，以缩短检查冲压件的好坏时所需的时间。

作为检查冲压件的好坏(优良)的检查装置，例如可从专利文献1所记载的技术中了解。专利文献1所记载的技术为，具备产生超声波的发送探针以及接收超声波的接收探针，并将这些各个探针移动到被检查体(检查对象的冲压件)的上方。各个探针以预定的扫描节距(scanning pitch)在被检查体的上方往返地移动，然后用红外线摄像机和闪光装置拍摄裂纹的形状和大小，并基于此来判断被检查体的好坏。

但是，在上述的记载于专利文献1中的检查装置中，通过以预定的扫描节距在被检查体的上方往返地移动而进行依据超声波的检查，然后基于红外线摄像机的拍摄结果判断被检查体的好坏。因此，判断好坏时耗费时间，尤其需要用于检查的各种装置(各探针、移动各探针的驱动机构、红外线摄像机、闪光装置等)。因此，不仅难以应用在多工位压力加工机等机器上，而且还存在使检查装置大型化的问题。

专利文献1：日本特开2006-170684号公报(图1、图2)

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在短时间内检查冲压件，并且可使应用于检查冲压件的装置小型化的冲压件检查装置。

本发明的冲压件检查装置为用于检查冲压件的好坏的冲压件检查装置，其特征在于冲压件检查装置具有具备抓取所述冲压件的机械手而搬运所述冲压件的机器人。其中，所述机械手具备：激振所述冲压件的激振机构；检测由所述激振机构引起的所述冲压件的振动状态的振动检测部；将来自所述振动检测部的检测信号发送到解析装置的发送机。并且，所述解析装置基于来自所述发送机的所述检测信号，判断所述冲要件的好坏。

本发明的冲压件检查装置，其特征在于，所述机械手具备向所述振动检测部以及所述发送机中的至少一方供电的充电电池。并且，通过所述机器人的驱动，从布置在所述机器人的活动范围的机械手存放架中取出所述机械手，或者所述机械手被存放在机械手存放架。所述机械手存放架具备向所述充电电池进行充电的充电装置。

本发明的冲压件检查装置，其特征在于，所述激振机构设置在分别距所述机械手的对于所述冲压件的多个抓取位置相离大致相同距离的位置。

本发明的冲压件检查装置，其特征在于还具备驱动设置在所述机械手的用于吸住而抓取所述冲压件的真空吸盘的气源。并且，通过所述气源驱动所述激振机构。

本发明的冲压件检查装置，其特征在于还具备存储记录来自所述振动检测部的所述检测信号的数据记录器，所述数据记录器设置在所述机械手上。并且，所述发送机将存储记录在所述数据记录器的所述检测信号无线发送到所述解析装置。

根据本发明，在安装在传送冲压件的机器人的机械手上安装：激振冲压件的激振机构；检测由激振机构引起的冲压件的振动状态的振动检测部；将来自所述振动检测部的检测信号发送到解析装置的发送机。并且，解析装置基于来自发送机的检测信号，判断所述冲要件的好坏。由此，可由解析装置在搬运冲压件的短时间内，依据与该冲压件的好坏相关的检测信号来判断冲压件的好坏。并且，用在检查冲压件的装置可以由可安装在机械手的小型装置构成，从而能够实现检查装置的小型化。

根据本发明，通过机器人的驱动，从布置在机器人的活动范围内的机械手存放架中取出机械手，或者机械手被存放在机械手存放架，并且，机械手存放架具备向充电电池进行充电的充电装置，因此，通过机器人的驱动，可自动地向充电电池进行充电，或者换掉完成充电的机械手。

根据本发明，激振机构设置在分别距机械手的对于冲压件的多个抓取位置相离大致相同距离的位置。由此，通过激振机构使冲压件处于良好的激振状态。