[发明专利]产生全景图像的方法及其图像获取装置

说明书

技术领域

本发明是有关一种图像处理方法及装置，且特别是有关一种产生全景图像的方法及其图像获取装置。

背景技术

现有产生全景图像的技术是利用相机连续平移以拍摄同一场景但不同视角的多张图像，并通过估计相邻图像间的移动据以拼接图像。由于相机在连续平移拍摄的过程中具有时间差，因此若拍摄场景中具有正在移动的行人，将导致拼接后的图像产生残影、叠影等问题。以下将以数个范例说明拼接后的全景图像可能产生的情况。

图1(a)至图1(d)绘示为拍摄场景中具有正在移动的行人所获取的两张待拼接图像的示意图。首先请参照图1(a)，假设待拼接图像Img1中具有行人10，然而在待拼接图像Img2中却没有行人。通过现有技术将待拼接图像Img1、Img2进行拼接混合之后，将可能使行人10与图像中的背景融合而导致行人10的图像模糊甚至消失。接着请参照图1(b)，假设待拼接图像Img1中具有行人11，在待拼接图像Img2中亦具有相同的行人11，然而，行人11因移动位置的关系，将待拼接图像Img1、Img2进行拼接混合之后，将可能使拼接后的行人11产生多手多脚或者变成存在两个行人的全景图像。

另请参照图1(c)，假设待拼接图像Img1中具有行人12，然而行人12仅获取到部分的图像，而在待拼接图像Img2中并没有行人12的图像。将待拼接图像Img1、Img2进行拼接混合之后，将可能出现半个行人12的全景图像。再请参照图1(d)，假设待拼接图像Img1中具有行人13，而在待拼接图像Img2中亦具有相同的行人13，然而行人13因移动速度较快而使得行人13在待拼接图像Img1、Img2中的位置相距较远。将待拼接图像Img1、Img2进行拼接混合之后，可能使全景图像在不同的位置同时出现相同的行人13。

对于上述拍摄场景中具有正在移动的行人所产生的问题，很有必要提供一种能够快速且正确地进行拼接处理的全景图像产生方法，以提高全景图像的品质。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种产生全景图像的方法及其图像获取装置，可减少因获取时间差造成图像中的行人在接图过程中产生残影的问题，以提升全景图像的品质。

本发明提出一种产生全景图像的方法，适用于图像获取装置，图像获取装置针对具有一个或多个行人的拍摄场景进行拍摄。此方法包括下列步骤。先获取第一原始图像与第二原始图像，并且定义第一原始图像中的第一重叠区域与第二原始图像中的第二重叠区域。接着，针对第一原始图像与第二原始图像执行人形检测程序与人形追踪程序，以获得关于上述行人的行人信息。然后，依据行人信息分别调整第一重叠区域与第二重叠区域中一个或多个行人的权重设定值。再依据此权重设定值拼接第一与第二原始图像，以产生全景图像。

在本发明的一实施例中，其中对第一原始图像与第二原始图像执行人形检测程序的步骤包括分别判断第一重叠区域与第二重叠区域中是否具有行人图像。若是，则分别记录行人图像的位置与形状，以作为行人信息。

在本发明的一实施例中，其中若判断第一重叠区域与第二重叠区域中皆具有行人图像，则针对第一原始图像与第二原始图像执行人形追踪程序的步骤包括利用特征点追踪法以判断第一重叠区域中的行人图像与第二重叠区域中的行人图像是否为同一人，并将判断结果作为行人信息。

在本发明的一实施例中，其中若行人信息显示第一重叠区域中的行人图像与第二重叠区域中的行人图像并非为同一人，则调整第一重叠区域与第二重叠区域中一个或多个行人的权重设定值的步骤包括分别提高第一重叠区域中的行人图像与第二重叠区域中的行人图像的权重设定值。

在本发明的一实施例中，其中若行人信息显示第一重叠区域中的行人图像与第二重叠区域中的行人图像为同一人，则调整第一重叠区域与第二重叠区域的权重设定值的步骤包括将第一重叠区域与第二重叠区域其中之一的行人图像的权重设定值设定为100％，并且将另一行人图像的权重设定值设定为0％。

在本发明的一实施例中，其中若判断第一重叠区域与第二重叠区域仅有其中之一具有行人图像，还包括判断行人图像是否为完整的图像，若行人图像并非为完整的图像，则将行人图像的权重设定值设定为0％。