[发明专利]产生全景图像的方法及其图像获取装置

权利要求书

1.一种产生全景图像的方法，适用于一图像获取装置，其特征在于，该图像获取装置针对具有至少一行人的拍摄场景进行拍摄，该方法包括下列步骤：

获取一第一原始图像与一第二原始图像，定义该第一原始图像中的一第一重叠区域与该第二原始图像中的一第二重叠区域；

针对该第一原始图像与该第二原始图像执行一人形检测程序与一人形追踪程序，以获得关于该至少一行人的一行人信息；

依据该行人信息分别调整该第一重叠区域与该第二重叠区域中该至少一行人的一权重设定值；以及

依据该权重设定值拼接该第一原始图像与该第二原始图像，以产生一全景图像。

2.根据权利要求1所述的产生全景图像的方法，其中对该第一原始图像与该第二原始图像执行该人形检测程序的步骤包括：

分别判断该第一重叠区域与该第二重叠区域中是否具有一行人图像，若是，分别记录该行人图像的位置与形状以作为该行人信息。

3.根据权利要求2所述的产生全景图像的方法，其中若该第一重叠区域与该第二重叠区域中皆具有该行人图像，针对该第一原始图像与该第二原始图像执行该人形追踪程序的步骤包括：

利用特征点追踪法以判断该第一重叠区域中的该行人图像与该第二重叠区域中的该行人图像是否为同一人，并将判断结果作为该行人信息。

4.根据权利要求3所述的产生全景图像的方法，其中若该行人信息显示该第一重叠区域中的该行人图像与该第二重叠区域中的该行人图像并非为同一人，调整该第一重叠区域与该第二重叠区域中该至少一行人的该权重设定值的步骤包括：

分别提高该第一重叠区域中的该行人图像与该第二重叠区域中的该行人图像的权重设定值。

5.根据权利要求3所述的产生全景图像的方法，其中若该行人信息显示该第一重叠区域中的该行人图像与该第二重叠区域中的该行人图像为同一人，调整该第一重叠区域与该第二重叠区域的该权重设定值的步骤包括：

将该第一重叠区域与该第二重叠区域其中之一的该行人图像的权重设定值设定为100％，将该另一行人图像的权重设定值设定为0％。

6.根据权利要求2所述的产生全景图像的方法，其中若判断该第一重叠区域与该第二重叠区域仅其中之一具有该行人图像，该方法还包括：

判断该行人图像是否为完整的图像，若该行人图像并非为完整的图像，将该行人图像的权重设定值设定为0％。

7.一种产生全景图像的图像获取装置，适于针对具有至少一行人的拍摄场景进行拍摄，其特征在于，该图像获取装置包括：

一取图单元，获取一第一原始图像与一第二原始图像，并定义该第一原始图像中的一第一重叠区域与该第二原始图像中的一第二重叠区域；

一人形检测与追踪单元，耦接该取图单元，对该第一原始图像与该第二原始图像进行人形检测与人形追踪，以产生关于该至少一行人的一行人信息；以及

一图像拼接单元，耦接该取图单元与该人形检测与追踪单元，该图像拼接单元依据该行人信息分别调整该第一重叠区域与该第二重叠区域中该至少一行人的一权重设定值，并依据该权重设定值拼接该第一原始图像与该第二原始图像，以产生一全景图像。

8.根据权利要求7所述的产生全景图像的图像获取装置，其中：

该人形检测与追踪单元分别检测该第一重叠区域与该第二重叠区域中是否具有一行人图像，若是，该人形检测与追踪单元记录该行人图像的位置与形状以作为该行人信息。

9.根据权利要求8所述的产生全景图像的图像获取装置，其中：

该人形检测与追踪单元判断该第一重叠区域与该第二重叠区域中是否皆具有该行人图像，该人形检测与追踪单元还包括利用特征点追踪法判断该第一重叠区域中的该行人图像与该第二重叠区域中的该行人图像是否为同一人，并记录判断结果以作为该行人信息。

10.根据权利要求9所述的产生全景图像的图像获取装置，其中若该行人信息显示该第一重叠区域中的该行人图像与该第二重叠区域中的该行人图像并非为同一人，该图像拼接单元分别提高该第一重叠区域中的该行人图像与该第二重叠区域中的该行人图像的权重设定值，据以拼接该第一原始图像与该第二原始图像。