[发明专利]一种配料计量的方法、配重控制器、系统及混凝土搅拌站

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种配料计量方法、配重控制器、系统及混凝土搅拌站。

背景技术

混凝土是一种将砂石、水、粉状添加剂、液体添加剂等原料按照一定的比例计量、搅拌而成的广泛用于建筑的材料。混凝土的质量往往影响整个建筑工程的质量。虽然影响混凝土质量的因素很多，但生产过程中的准确配重物料是关键。现有混凝土配重物料有采用递增加料的方式，这种配重物料方式不仅时间长而且操作过程复杂，其设备也需采用独立的物料斗和称量斗，结构复杂，体积庞大，制造成本高，不利于运输和现场安装，目前只在施工规模较大的施工现场使用。因而目前也出现了采用减量配重物料的计量方式和设备，克服了上述一些困难。

混凝土搅拌站控制的核心部分就是精确快速地配料计量，而目前减量配料的计量方式和设备都无法实现精确快速地计量，因此有必要找到一种更为精确的计量方式以准确配重物料。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种配料计量方法及系统，配重物料实现更为精确的配料计量。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种配料计量方法，包括以下步骤：配重控制器接收重量传感器测得的称量斗初始重量G1，并向下料器发出指令开始向称量斗投放配重物料；配重控制器计算投放配重物料过程中的配重物料的计量速度V并存储所述计量速度V；当配重控制器接收到重量传感器测得的称量斗重量G为称量斗初始重量G1加上配料目标值M与落差值L之差时，即G＝G1+M-L，配重控制器控制下料器停止向称量斗投放配重物料；当下料器斗门完全关闭时，配重控制器接收重量传感器测得的称量斗重量G3，并根据下料器斗门完全关闭时量斗重量G3计算调整后的配重的落差值L’；配重控制器根据所述本次计量的计量速度V及存储的上一次计量的计量速度V’、所述调整后的配重的落差值L’确定修正落差值L”，以用于下一次计量。

本发明还提供了一种配重控制器，包括输入装置、存储装置、输出装置和控制装置，所述输入装置用于接收重量传感器测得的称重斗初始重量G1，所述控制装置用于在输入装置接收的称重斗初始重量G1后控制所述输出装置向下料器发出指令开始向称量斗投放配重物料；所述控制装置还用于计算投放配重物料过程中的配重物料的计量速度V，所述存储装置用于存储所述计量速度V；当所述控制装置判断所述输入装置接收的重量传感器测得的称重斗重量G为称量斗初始重量G1加上配重物料目标值M与落差值L之差时，即G＝G1+M-L，所述控制装置用于控制所述输出装置向下料器发送停止投放配重物料的指令；所述输入装置还用于接收所述称量斗的斗门完全关闭时称量斗的重量G3；所述控制装置还用于根据所述斗门完全关闭时称量斗的重量G3计算调整后的配重的落差值L’；所述控制装置还用于根据所述计量速度V及所述存储装置存储的上一次计量的计量速度V’、所述调整后的配重的落差值L’确定修正落差值L”；所述存储装置还用于存储所述修正落差值L”以用于下一次计量。

本发明还提供了一种配料计量系统，包括用于投放配重物料的下料器、用于接收所述下料器投放的配重物料和称量配重物料的称量斗以及用于控制这个配料计量过程的配重控制器，所述配重控制器为上述配重控制器。

本发明还提供了一种混凝土搅拌站，包括上述配料计量系统。

本发明的有益效果在于，通过计算投放配重物料过程中的计量速度，并根据本次计量与上一次计量的计量速度，在调整落差值的基础上修正落差值，以用于下一次配料计量，使得配料计量的落差值根据计量速度得到实时的调整，因而大大提高了配料计量的精确度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明，其中：

图1为本发明实施例的一种计量方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种配重控制器的结构框图；

图3为本发明实施例的一种计量系统的结构框图。

具体实施方式

在工程机械领域，尤其是混凝土计量领域，为了更为准确地计量配重物料，计量配重物料并非一次完成，每次计量一部分，下一次的计量根据上一次计量的结果进行调节，以使得称量的结果接近目标值，发明人在实现本发明的过程中发现，精确计量的关键就在于准确的计算出计量落差值。由于下料器的斗门从开始关闭到斗门完全关闭的时间过程，不能瞬间实现，因此导致的实际称量值与目标称量值之间的差值称作所述计量落差值。实际计量过程中，影响计量落差值变化的因素有很多，较为准确的计算出落差值是解决配重物料计量准确的一个重要因素。