[发明专利]一种配料计量的方法、配重控制器、系统及混凝土搅拌站

权利要求书

1.一种配料计量方法，其特征在于，包括以下步骤：

配重控制器接收重量传感器测得的称量斗初始重量G1，并向下料器发出指令开始向称量斗投放配重物料；

配重控制器计算投放配重物料过程中的配重物料的计量速度V并存储所述计量速度V；

当配重控制器接收到重量传感器测得的称量斗重量G为称量斗初始重量G1加上配料目标值M与落差值L之差时，即G＝G1+M-L，配重控制器控制下料器停止向称量斗投放配重物料；

当下料器斗门完全关闭时，配重控制器接收重量传感器测得的称量斗重量G3，并根据下料器斗门完全关闭时量斗重量G3计算调整后的配重的落差值L’；

配重控制器根据所述本次计量的计量速度V及存储的上一次计量的计量速度V’、所述调整后的配重的落差值L’确定修正落差值L”，以用于下一次计量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正落差值L”＝L’·V/V’。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配重控制器计算投放配重物料过程中的配重物料的计量速度V具体包括，

配重控制器根据一个时间段t的称量斗重量变化值来计算所述配重物料的计量速度V，所述时间段t的起点为称量斗重量G＝G1+M-L-m时，称量斗重量为g，所述时间段t的终点时称量斗重量为g’，即所述计量速度V＝g’-g/t，其中，m为投放物料过程中为计算计量速度而设置时间段起点时称量斗重量与斗门开始关闭时称量斗重量的差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，30kg＜m＜M-L。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，1s＜t＜3s。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述计算调整后的落差值L’的步骤包括：

配重控制器计算投放的配重物料实际值为G3-G1；

配重控制器计算投放的配重物料实际值G3-G1与目标值M的误差Error＝G3-G1-M；

配重控制器调整落差值为L’＝L+Error。

7.一种配重控制器，包括输入装置、存储装置、输出装置和控制装置，其特征在于；

所述输入装置用于接收重量传感器测得的称重斗初始重量G1，所述控制装置用于在输入装置接收的称重斗初始重量G1后控制所述输出装置向下料器发出指令开始向称量斗投放配重物料；

所述控制装置还用于计算投放配重物料过程中的配重物料的计量速度V，所述存储装置用于存储所述计量速度V；

当所述控制装置判断所述输入装置接收的重量传感器测得的称重斗重量G为称量斗初始重量G1加上配重物料目标值M与落差值L之差时，即G＝G1+M-L，所述控制装置用于控制所述输出装置向下料器发送停止投放配重物料的指令；

所述输入装置还用于接收所述称量斗的斗门完全关闭时称量斗的重量G3；

所述控制装置还用于根据所述斗门完全关闭时称量斗的重量G3计算调整后的配重的落差值L’；

所述控制装置还用于根据所述计量速度V及所述存储装置存储的上一次计量的计量速度V’、所述调整后的配重的落差值L’确定修正落差值L”；

所述存储装置还用于存储所述修正落差值L”以用于下一次计量。

8.根据权利要求7所述的配重控制器，其特征在于，所述控制装置包括速度计算设备，用于根据一个时间段t的称量斗重量变化值来计算所述配重物料的计量速度V，所述时间段t的起点为称量斗重量G＝G1+M-L-m时，称量斗重量为g，所述时间段t的终点时称量斗重量为g’，即所述计量速度V＝g’-g/t，其中，m为投放物料过程中为计算计量速度而设置时间段起点时称量斗重量与斗门开始关闭时称量斗重量的差值。

9.根据权利要求7所述的配重控制器，其特征在于，所述控制装置包括修正落差值设备，用于根据所述计量速度V及所述存储装置存储的上一次计量的计量速度V’、所述调整后的配重的落差值L’将落差值修正为L”＝L’·V/V’。

10.根据权利要求7所述的配重控制器，其特征在于，所述控制装置包括补偿落差值设备，用于计算投放的配重物料实际值G3-G1，进而计算投放的配重物料实际值与目标值的误差Error＝G3-G1-M，将落差值L调整为L’＝L+Error。