[发明专利]用于测量不平衡产生的力的装置

权利要求书

1.一种用于测量转子的不平衡产生的力的装置，所述装置包括：

固定框架(7)；

第一轴承(2)；

测量轴(1)，所述测量轴(1)以能围绕其轴线(8)转动的方式安装在所述第一轴承(2)内；

安装装置(15)，所述安装装置(15)设置在所述测量轴(1)上，并设计成附接所述转子(9)，其中所述转子(9)被设计成在至少一个补偿平面(10，11)内平衡；

第二轴承(3)，所述第二轴承(3)围绕与所述轴线(8)相交的枢转轴线(12)枢转地支承所述第一轴承(2)，并支承在所述固定框架(7)上；

第一力传感器(4)，所述第一力传感器(4)用于测量转动的转子(9)的不平衡产生且围绕所述枢转轴线(12)作用在所述测量轴(1)上的力；以及

第二力传感器(5)，所述第二力传感器(5)用于测量转动的转子(9)的不平衡产生且在与所述轴线(8)相交的方向上作用在所述测量轴(1)和所述第二轴承(3)上的力。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，弹簧装置(13)设置在所述第一轴承(2)和所述第二轴承(3)之间，以允许所述第一轴承(2)和所述第二轴承(3)之间的枢转位移，使得所第一力传感器(4)进行力的测量。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，弹簧装置(14)设置在所述第二轴承(3)和所述固定框架(7)之间，以允许所述第二轴承(3)和所述固定框架(7)之间的位移，使得所述第二力传感器(5)进行力的测量。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述弹簧装置(13)通过一个或多个扭转弹簧形成。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述弹簧装置(14)具有板簧的构造。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其中，所述第一力传感器(4)和第二力传感器(5)的测量方向在经过所述轴线(8)的一个平面内延伸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其中，所述第二力传感器(5)的测量方向相对于所述轴线(8)以特定角度(α)倾斜，其中确定所述角度(α)的范围在60°-120°或65°-115°或70°-110°。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述角度(α)等于大约75°或大约105°。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其中，所述第一力传感器(4)的测量方向相对于垂直于所述轴线(8)的方向以特定角度(β)倾斜，其中确定所述角度(β)的范围在80°-100°或85°-95°。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述角度(β)等于大约90°。

11.根据权利要求1-10任一项所述的装置，其中，所述枢转轴线(12)与所述轴线(8)垂直地相交。

12.根据权利要求1-11任一项所述的装置，其中，所述第二力传感器(5)测量通过转动的转子(9)的不平衡产生且在垂直于所述枢转轴线(12)的方向上作用在所述测量轴(1)和所述第二轴承(3)上的力。

13.根据权利要求1-12任一项所述的装置，其中，支承马达(17)的支承构件(16)和将所述马达(17)的转矩传输到所述测量轴(1)的传输装置(18)刚性地连接到所述第一轴承(2)。

14.根据权利要求3、5-7任一项所述的装置，其中，被设计成板簧的所述弹簧装置(14)垂直于所述轴线(8)以平行方式延伸。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述板簧相对于所述轴线(8)定位在两侧上。

16.根据权利要求3、5-15任一项所述的装置，其中，所述板簧(14)在包括所述轴线(8)的平面内刚性地连接到所述固定框架(7)。

17.根据权利要求3、5-16任一项所述的装置，其中，所述板簧(14)在其延伸部的中部刚性地连接到所述固定框架(7)。

18.根据权利要求1-17任一项所述的装置，其中，所述第一轴承(2)具有管的形式。

19.根据权利要求1-18任一项所述的装置，其中，所述第一力传感器(4)放置在所述第一轴承(2)和所述第二轴承(3)之间。