[发明专利]一种减震器自动压入机

说明书

技术领域

 本发明涉及车载音响机芯技术领域，具体地说是指一种减震器自动压入机。

背景技术

为了提高车载音响的工作性能，减小车载音响的震动，在车载音响机芯的生产装配过程中，需要在基盘座10上组装减震器20。

现有技术中，减震器20一般采用人工装配，即先把基盘座10放于基盘座的定位夹具11上，再用手将减震器20压入预设于基盘座10上的减震器安装位30内，如附图1～2所示。人工组装减震器，工人劳动强度大，生产效率低，企业生产成本高，而且废品率也高，人工组装减震器的生产方式已远不能满足生产发展的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的减震器自动压入机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案实现：

一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上设有放置基盘座的定位夹具，所述工作台上还设有输送减震器的送料机构、夹取减震器的机械手结构和将减震器自动压入预设于基盘座上的安装位的压入机构。

上述送料机构包括安装于工作台上的震动盘和与震动盘连接的直线送料器。

上述直线送料器末端设有与直线送料器连接的定位块，在定位块上设有感应减震器是否输送到位的感应器。

上述工作台上还设有移动结构，该移动结构包括安装于工作台上的支撑架、安装于支撑架上的导轨和安装于导轨上与导轨配合的滑板，滑板通过一水平气缸驱动滑动。

上述支撑架上安装有一水平气缸支架，水平气缸安装于水平气缸支架上，在滑板顶面安装有一连接块，水平气缸的活塞杆与连接块连接。

上述压入机构包括通过连接杆连接在一起的安装板和压板，连接杆连接于滑板底面上，机械手结构安装于压板底面；在压板上设有与压板连接的垂直气缸，在连接杆上套有压缩弹簧，垂直气缸驱动压板向下运动克服压缩弹簧的弹力带动安装板和机械手结构向下运动，机械手结构作夹取或松开并压入减震器的动作。

上述压板上设有套筒，在安装板上设有与套筒配合的导柱。

上述定位夹具上设有限制机械手结构向下运动行程的限位柱，在连接杆的下端设有限制机械手结构夹取减震器时向下运动行程的套环。

上述机械手结构包括两个夹子和安装于压板底面的气夹，夹子安装于气夹上。

本发明减震器自动压入机通过在工作台上设置送料机构、机械手结构和压入机构，该压入机工作时，送料机构先将减震器输送至定位块，然后，机械手结构夹取减震器，压入机构再将减震器自动压入基盘座上的安装位上。本发明生产效率高，产品质量可靠，降低了工人的劳动强度和企业生产成本，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

图1为减震器待压入基盘座的状态结构示意图；

图2为减震器压入基盘座的状态结构示意图；

图3为本发明立体结构示意图；

图4为本发明送料机构立体结构示意图；

图5为本发明移动机构立体结构示意图;

图6为本发明压入机构和机械手结构立体结构示意图；

图7为本发明机械手结构立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如图3～7所示，一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台1，在工作台1上设有定位夹具11，定位夹具11用于放置车载音响机芯基盘座10，在基盘座10上设有安装减震器20的安装位30；在工作台1上还设有送料机构2、机械手结构3和压入机构5，送料机构2将待组装产品减震器20输送至夹取工位，机械手结构3用于夹取减震器20，压入机构5将机械手结构3上的减震器20自动压入基盘座10上的安装位30上，上述各机构与主控电路连接并由其控制。

结合图3和图4所示，送料机构2包括安装于工作台1上的震动盘21和直线送料器22，震动盘21中放置有待组装产品减震器20，直线送料器22与震动盘21连接，减震器20从震动盘21中输送至直线送料器22上，减震器20在直线送料器22上不断向前输送。在直线送料器22的末端设有一定位块23，定位块23与直线送料器22连接，减震器20在直线送料器22上输送至定位块23时停止向前输送；为了感应减震器20是否输送到位，在定位块23上设有感应器24。