[发明专利]一种减震器自动压入机

权利要求书

1.一种减震器自动压入机，包括机架和设在机架上的工作台（1），在工作台上设有放置基盘座（10）的定位夹具（11），其特征在于：所述工作台上还设有输送减震器（20）的送料机构（2）、夹取减震器的机械手结构（3）和将减震器自动压入预设于基盘座上的安装位（30）的压入机构（5）。

2.根据权利要求1所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述送料机构（2）包括安装于工作台上的震动盘（21）和与震动盘连接的直线送料器（22）。

3.根据权利要求2所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述直线送料器（22）末端设有与直线送料器连接的定位块（23），在定位块上设有感应减震器是否输送到位的感应器（24）。

4.根据权利要求3所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述工作台（1）上还设有移动结构（4），该移动结构包括安装于工作台上的支撑架（41）、安装于支撑架上的导轨（42）和安装于导轨上与导轨配合的滑板（43），滑板通过一水平气缸（44）驱动滑动。

5.根据权利要求4所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述支撑架上安装有一水平气缸支架（45），水平气缸安装于水平气缸支架上，在滑板顶面安装有一连接块（46），水平气缸的活塞杆与连接块连接。

6.根据权利要求4所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述压入机构（5）包括通过连接杆（55）连接在一起的安装板（51）和压板（52），连接杆连接于滑板底面上，机械手结构安装于压板底面；在压板上设有与压板连接的垂直气缸（53），在连接杆上套有压缩弹簧（54），垂直气缸驱动压板向下运动克服压缩弹簧的弹力带动安装板和机械手结构向下运动，机械手结构作夹取或松开并压入减震器的动作。

7.根据权利要求6所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述压板（52）上设有套筒（521），在安装板上设有与套筒配合的导柱（511）。

8.根据权利要求6所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述定位夹具上设有限制机械手结构向下运动行程的限位柱（111），在连接杆的下端设有限制机械手结构夹取减震器时向下运动行程的套环（56）。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的减震器自动压入机，其特征在于：所述机械手结构包括两个夹子（31）和安装于压板底面的气夹（32），夹子安装于气夹上。