[发明专利]摄影机定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种摄影机定位系统的控制方法，其特征在于，应用于一摄影机定位系统中，该摄影机定位系统包含一摄影机、一马达以及一微控制器，该方法包含：

控制该马达使该摄影机撷取一全景画面；

将该全景画面分割为多个画面，其中该些画面的每一者包含一编码信息；

当该微控制器接收到一编码命令信号时，控制该马达以将该摄影机的镜头转向与该编码命令信号相应的该画面；以及

通过该摄影机对该画面进行放大。

2.根据权利要求1所述的摄影机定位系统的控制方法，其特征在于，通过该微控制器将该全景画面分割成n×n个画面，n为一大于2的正整数，其中该微控制器控制该马达以将该摄影机的该镜头转向经过一距离，当该距离为2n-3个画面以上时，通过该微控制器控制该马达以一第一速度转动，当该距离为1个画面时，通过该微控制器控制该马达以一第二速度转动，而当该距离小于2n-3并大于1个画面时，通过该微控制器控制该马达以一第三速度转动。

3.根据权利要求2所述的摄影机定位系统的控制方法，其特征在于，当该距离为2n-3个画面以上、1个画面以及小于2n-3并大于1个画面时，通过该微控制器分别向一距离与速度对照表进行查表，以取得该第一速度、该第二速度以及该第三速度。

4.根据权利要求1所述的摄影机定位系统的控制方法，其特征在于，通过该微控制器将该画面分割成多个子画面，该些子画面的每一者包含该编码信息，当该微控制器接收到该编码命令信号时，控制该马达以将该摄影机的镜头转向与该编码命令信号相应的该子画面，以使该摄影机进一步对该子画面进行放大。

5.根据权利要求4所述的摄影机定位系统的控制方法，其特征在于，当该微控制器接收到一缩小命令信号时，若该摄影机是对该全景画面的任一画面进行放大，通过该微控制器以控制该摄影机缩小所撷取的该画面，并跳回到该全景画面，若该摄影机是对该画面的任一子画面进行放大，通过该微控制器以控制该摄影机缩小所撷取的该子画面，并跳回到该画面。

6.一种摄影机定位系统，其特征在于，包含：

一摄影机；

一马达，电性耦接于该摄影机；以及

一微控制器，电性耦接于该马达，用以控制该马达使该摄影机撷取一全景画面，其中该微控制器将该全景画面分割为多个画面，该些画面的每一者包含一编码信息，当该微控制器接收到一编码命令信号时，控制该马达以将该摄影机的一镜头转向与该编码命令信号相应的该画面，以使该摄影机对该画面进行放大。

7.根据权利要求6所述的摄影机定位系统，其特征在于，该微控制器将该全景画面分割成n×n个画面，n为一大于2的正整数，其中该微控制器控制该马达以将该摄影机的该镜头转向经过一距离，当该距离为2n-3个画面以上时，该微控制器控制该马达以一第一速度转动，当该距离为1个画面时，该微控制器控制该马达以一第二速度转动，而当该距离小于2n-3并大于1个画面时，该微控制器控制该马达以一第三速度转动。

8.根据权利要求7所述的摄影机定位系统，其特征在于，还包含：

一记忆体，用以储存一距离与速度对照表，其中当该距离为2n-3个画面以上、1个画面以及小于2n-3并大于1个画面时，该微控制器分别向该距离与速度对照表进行查表，以取得该第一速度、该第二速度以及该第三速度。

9.根据权利要求6所述的摄影机定位系统，其特征在于，该微控制器将该画面分割成多个子画面，该些子画面的每一者包含该编码信息，当该微控制器接收到该编码命令信号时，控制该马达以将该摄影机的该镜头转向与该编码命令信号相应的该子画面，以使该摄影机进一步对该子画面进行放大。

10.根据权利要求9所述的摄影机定位系统，其特征在于，当该微控制器接收到一缩小命令信号时，若该摄影机是对该全景画面的任一画面进行放大，该微控制器会控制该摄影机缩小所撷取的该画面，并跳回到该全景画面，若该摄影机是对该画面的任一子画面进行放大，该微控制器会控制该摄影机缩小所撷取的该子画面，并跳回到该画面。