[发明专利]基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制车辆悬挂结构的方法，特别涉及一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法。

背景技术

现有的车辆底盘大梁架不能改变其与地面的夹角，在加速时，车内的人完全靠摩擦力加速。如果静摩擦力能提供加速度，即有                                               ，但此时静摩擦力方向不经过人的质心，所以人的内部会有内力，人会发生倾倒。当车辆在刹车等紧急制动时，可能有，此时静摩擦力不足以提供加速度，人会发生侧滑。车辆加速时人倾倒和侧滑是导致人乘车不适的主要原因。

发明内容

本发明是针对车辆加速时人倾倒和侧滑是导致人乘车不适的问题，提出了一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，自动调节车辆底盘大梁架倾角从而达到平衡加速度的作用，增加了乘车的舒适性。

本发明的技术方案为：一种基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，首先将实时加速度检测系统安装在车辆副车架上，检测2个正交方向的加速度，然后实时加速度检测系统将检测数据送入模数转换器转换为数字信号后，送入微处理器中，微处理器计算出车辆与地面的倾斜角，最后微处理器输出倾角信号传到液压系统，液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角。

所述实时加速度检测系统包含2个加速度传感器或陀螺仪，2个加速度传感器或陀螺仪车辆副车架的重心处，安装方向分别为车的横向和纵向。所述液压系统调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角的最佳值为，倾斜角的范围在与之间，其中为车的横向或纵向的加速度，为人与车辆间的静摩擦系数的典型值，为重力加速度。

本发明的有益效果在于：本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法，通过改变车辆底盘大梁架与地面的倾角，使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷。

附图说明

图1为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制器结构框图；

图2为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制器中实施例示意图；

图3为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法中实施例A-A剖面示意图；

图4为本发明基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制方法中实施例B-B剖面示意图。

具体实施方式

如图1所示基于液压式可调悬挂平衡加速度的控制器结构框图，由实时加速度检测系统1、模数转换器2、微处理器3和液压系统4组成，其中实时加速度检测系统1由2个正交方向的加速度传感器或陀螺仪构成。如图2所示实施例示意图2个加速度传感器或陀螺仪安装在车辆副车架的重心处。基本原理是，实时加速度检测系统中2个正交方向的加速度传感器或陀螺仪检测各自x和y方向上的加速度，经模数转换器2转换为数字信号后传到微处理器3中，微处理器3将处理后的倾角信号传到液压系统4，液压系统4调节车辆底盘大梁架与地面的倾斜角。如图3所示车辆底盘大梁架倾斜角示意图，使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷，车中的人不会感受到加速过程，极大的提高了人的乘车舒适性，以达到本发明的目的。

如图3和4所示实施例A-A剖面和B-B剖面示意图，实时加速度检测系统1的2个加速度传感器或陀螺仪安装在车辆副车架6的重心处，安装方向分别为车的x横向和y纵向，分别可测车辆在x横向和y纵向2个方向上的加速度和，倾角信号传到液压系统4，液压系统4调节车辆底盘大梁架5与地面的倾斜角到，其中为横向加速度或纵向的加速度。使得车辆中的人所受到的支持力在加速度方向上有一个分力，从而给人提供加速度，从而弥补车辆加速时，人由于受到的摩擦力不足以提供加速度而侧滑以及由摩擦力导致人倾倒等缺陷，车中的人不会感受到加速过程，极大的提高了人的乘车舒适性，以达到本发明的目的。

液压系统调节车辆底盘大梁架的倾斜角的最佳值为，倾斜角的范围在与之间，其中为车的横向加速度或纵向的加速度，为人与车辆间的静摩擦系数的典型值，为重力加速度。