[发明专利]控制方法和手持式工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电池驱动的手持式工具机的控制方法以及一种电池驱动的手持式工具机、尤其是电动的手持式工具机、例如电动旋拧机。

发明内容

按本发明的手持式工具机具有用于接纳工具的工具接纳件。电动机与工具接纳件联接用于驱动工具接纳件。电动机设置在壳体中。壳体具有保持件，该保持件设有用于能松开地联接电池组的机械的闭锁装置以及用于使电池组与电动机电连接的电接头。通信接口用于将电池组的特性传输到电动机控制装置上。电动机控制装置包含软启动，该软启动使得电动机的转速以一定的加速度由静止状态加速直至额定转速，其中，电动机控制装置根据由电池组传输的电池组特性来控制加速度。

按本发明的控制方法包含如下步骤：询问联接到手持式工具机上的电池组的特性；根据电池组的传输的特性来设定用于加速电动机的加速度；当操作按键时，以设定的加速度加速电动机。

传输的电池组特性尤其是电池组的内阻的度量。在内阻小于阈值时，加速度可以设定到第一值，并且在内阻大于该阈值时，所述加速度可以设定到第二值。该第二值大于第一值。在传输的内阻小于阈值时，电动机控制装置在较短的时间间隔中将电动机加速到额定转速。在其它情况下，电动机较缓慢地且相应地经过较长的时间间隔加速到额定转速。内阻的度量例如可以是存在电池组的电池的并联或串联和/或类型。

手持式工具机的电池组可以包含数据存储器，电池组的内阻存储在该数据存储器中。对于选出的温度，例如在室温的情况下，确定内阻。手持式工具机或控制方法的进一步方案利用温度传感器，以便测量环境的或电池组的温度。考虑测量的温度，以补偿电池组的内阻的温度相关性。手持式工具机能根据温度调节用于加速电动机的加速度。尤其在测量温度低于冰点时减小加速度。

一种结构设定，在电动机加速期间手持式工具机监控施加在电接头上的电压，并且在施加的电压低于第一阈值时减小加速度。尤其在施加在电接头上的电压低于小于第一阈值的第二个阈值时，断开来自电池组的电流消耗。电池组可以包含自给自足的保护装置，该保护装置禁止电池组的过载。保护装置例如监控各单个电池的电压。一旦电池之一的电压下降到例如2.5伏的第二阈值，那么电池组立刻与手持式工具机断开。在加速电动机时短时间内高的电流消耗可能引起扰动或第二阈值。电动机控制装置预见性地减小加速度，以阻止电动机的完全切断。

在一种结构中，电动机的加速通过脉冲宽度调制来调节。脉冲宽度调制的占空比通过调节的加速度的相关性来确定。

附图说明

下面借助于示例的实施形式和附图解释本发明。

图1显示电动旋拧机。

相同的或功能相同的元件通过附图中相同的附图标记表示，只要不另作说明。

具体实施方式

图1显示作为手持式工具机的示例的电动旋拧机1。电动旋拧机1具有带把手3的壳体2，使用者借助于该把手可以保持和引导电动旋拧机1。在把手3上的按键4允许使用者开动电动旋拧机1。典型地，使用者必须保持持续按压按键4，以使电动旋拧机1保持运行。

电动旋拧机1具有工具接纳件5，使用者可以将旋拧头6插入到该工具接纳件中。在操作按键4时，电动机7使工具接纳件5绕其轴线8旋转。电动机7通过主轴9以及必要时驱动系统的其它部件例如离合器、变速器与工具接纳件5联接。

电动机7的供电通过电池组10实现。该电池组10具有多个次级电池11、例如锂电池。

壳体2具有用于电池组10的保持件12，该保持件例如设置在把手3的端部上。保持件12可以具有多个带有L形轮廓的导轨，在这些导轨中可以滑动地插入电池组10上的互补的多个导轨。可松开的闭锁装置13防止电池组10由保持件12脱落。手持式工具机1的电接头14设置在保持件12中。电接头14例如包含两个或更多个电接触件15。电池组10具有与手持式工具机1的电接头14互补的接触件16，它们在电池组10安装到保持件12中时电接触导通。