[发明专利]控制方法和手持式工具机

权利要求书

1.手持式工具机(1)的控制方法，所述手持式工具机包括：用于接纳工具(6)的工具接纳件(5)；电动机(7)，该电动机与工具接纳件(5)联接，用于驱动工具接纳件(5)；壳体(2)，在该壳体中设置电动机(7)；在壳体(2)上的保持件(12)，该保持件设有用于能松开地联接电池组(10)的机械的闭锁装置(13)以及用于使电池组(10)与电动机(7)电连接的电接头(14)；用于将电池组(10)的特性传输到电动机控制装置(21)上的通信接口(24)；以及能由使用者操作的用于激活手持式工具机(1)的按键(4)，

所述方法包括以下步骤：询问联接到手持式工具机(1)上的电池组(10)的特性；根据电池组(10)的传输的特性设定用于加速电动机(7)的加速度；当操作按键(4)时，以设定的加速度加速电动机(7)。

2.按权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述特性包含电池组的内阻的度量。

3.按权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在内阻小于阈值时，设定加速度的第一值，并且在内阻大于所述阈值时，设定加速度的第二值，该第二值大于第一值。

4.按上述权利要求任一项所述的控制方法，其特征在于：内阻的度量包含电池的单纯的串联、并联的存在和/或电池的类型。

5.按上述权利要求任一项所述的控制方法，其特征在于：确定电池组的温度并且根据温度设定加速度。

6.按上述权利要求任一项所述的控制方法，其特征在于：手持式工具机在电动机加速期间监控施加在电接头上的电压，并且在施加的电压低于一个阈值时，减小加速度。

7.按权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在施加在电接头上的电压低于小于所述一个阈值的另一个阈值时，断开来自电池组的电流消耗。

8.按上述权利要求任一项所述的控制方法，其特征在于：电动机控制装置借助于脉冲宽度调制来调节流入到电动机中的电流，并且占空比根据加速度来改变。

9.手持式工具机(1)，其包括：用于接纳工具(6)的工具接纳件(5)；电动机(7)，该电动机与工具接纳件(5)联接，用于驱动工具接纳件(5)；壳体(2)，在该壳体中设置电动机(7)；在壳体(2)上的保持件(12)，该保持件设有用于能松开地联接电池组(10)的机械的闭锁装置(13)以及用于使电池组(10)与电动机(7)电连接的电接头(14)；用于将电池组(10)的特性传输到电动机控制装置(21)上的通信接口(24)，该电动机控制装置(21)包含软启动(23)，该软启动使得电动机(7)的转速以一定的加速度由静止状态加速直至额定转速，该电动机控制装置(23)根据由电池组(10)传输的电池组特性来控制加速度。

10.按权利要求9所述的手持式工具机(1)，其特征在于：其电池组(10)具有信息存储器，在该信息存储器中存储含有电池组(10)内阻的度量的信息单元；该电池组还具有通信接口(24)，用于将信息单元传输到手持式工具机(1)上。