[发明专利]终端设备以及对象控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本公开包含与2011年3月31提交到日本专利局的日本优先权专利申请JP 2011-078075中的公开的主题有关的主题，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及终端设备、对象控制方法以及程序。

背景技术

近年来，一种用于将附加信息添加到真实世界并将该附加信息呈现给用户的被称为增强现实(AR)的技术越来越受到关注。在AR技术中要呈现给用户的信息还被称为注释，并且可以通过使用各种虚拟对象，诸如文本、图标、动画等将该信息可视化。

AR技术还可用于涉及与用户的交互的应用。例如，对于意在提供信息的应用，诸如广告或导航，可以通过使用户操作AR虚拟对象来将满足用户需求的信息提供给用户。关于涉及AR虚拟对象的操作的文献例如有JP 2010-238098A。

然而，在JP 2010-238098A描述的技术中，与真实世界的情况无关地确定用户所操作的虚拟对象的运动。因此，会降低用户的空间沉浸感，而用户的空间沉浸感正是AR技术的一个优点。

因此，优选的是提供一种能够实现对AR虚拟对象的操作而基本上不削弱用户对AR空间的沉浸感的机制。

根据本公开，能够实现对AR虚拟对象的操作而不削弱用户对AR空间的沉浸感。

发明内容

本发明的方面包括一种装置，该装置包括控制单元和存储指令的存储器。控制单元可以执行指令以检测真实空间图像中的关注对象、检测对象的取向和位置以及生成修改图像。所述生成可以包括基于所检测的取向和位置来确定真实空间图像的区域。控制单元还可以执行指令以：在所述区域中显示对象的虚拟图像；基于检测到的用户输入来改变虚拟图像，经改变的虚拟图像被保持在所述区域内；以及显示所述修改图像。

本发明的方面包括一种方法，该方法包括：检测真实空间图像内的关注对象；检测该对象的取向和位置；以及生成修改图像。所述生成可以包括：基于检测出的取向和位置来确定真实空间图像的区域；在所述区域中显示对象的虚拟图像；基于检测到的用户输入来改变虚拟图像，经改变的虚拟图像被保持在所述区域内；以及显示所述修改图像。

本发明的方面包括一种存储有指令的有形地实施的非暂时性计算机可读介质，当所述指令被处理器执行时执行包括检测真实空间图像内的关注对象的方法的指令。该方法还可以包括检测对象的取向和位置以及生成修改图像。所述生成可以包括基于检测到的取向和位置来确定真实空间图像的区域。该方法还可以包括：在所述区域中显示对象的虚拟图像；基于检测到的用户输入来改变虚拟图像，经改变的虚拟图像被保持在所述区域内；以及显示所述修改图像。

附图说明

图1是用于描述根据实施例的终端设备的概要的说明图；

图2是示出根据实施例的终端设备的硬件配置示例的框图；

图3是示出根据实施例的终端设备的逻辑功能的配置示例的框图；

图4是用于描述图像识别的结果的示例的说明图；

图5A是示出实施例中设置的限制区域的第一示例的说明图；

图5B是示出实施例中设置的限制区域的第二示例的说明图；

图5C是示出实施例中设置的限制区域的第三示例的说明图；

图6是用于描述经由触摸传感器对虚拟对象的操作的说明图；

图7是用于描述经由触摸传感器对虚拟对象的操作的另一说明图；

图8是用于描述经由运动传感器对虚拟对象的操作的第一说明图；

图9是用于描述经由运动传感器对虚拟对象的操作的第二说明图；

图10是用于描述经由运动传感器对虚拟对象的操作的另一说明图；

图11是用于描述经由运动传感器对虚拟对象的操作的另一说明图；

图12是示出根据实施例的对象控制过程的流程示例的流程图；

图13是示出根据实施例的图像获取过程的详细流程示例的流程图；

图14A是用于描述虚拟对象的操作的第一场景的第一说明图；

图14B是用于描述虚拟对象的操作的第一场景的第二说明图；

图15A是用于描述虚拟对象的操作的第二场景的说明图；

图15B是用于描述虚拟对象的操作的第二场景的另一说明图；

图16A是用于描述虚拟对象的操作的第三场景的说明图；

图16B是用于描述虚拟对象的操作的第三场景的另一说明图；以及

图17是用于描述示出虚拟对象的可移动方向的辅助对象的说明图。

具体实施方式