[发明专利]虚拟屏实现方法和系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及人机交互技术领域，特别的涉及一种虚拟屏实现方法和系统。

【背景技术】

人机交互的一般方法为通过输入装置输入操作指令，以控制被控装置。传统的输入装置一般包括键盘、鼠标、按钮、操作手柄等，近年来触摸屏的出现给用户带来了不省便捷。触摸屏技术的操作模式更加人性化，使得用户输入操作命令时更直观、更简单，并带给用户更加真实的体验，因此触摸屏技术已经越来越广泛的应用到各个领域。

然而，传统的触摸屏技术必须在被控装置上设置由特殊材质组成的触摸屏，而且用户必须触摸到触摸屏才能输入控制指令。为使得人机交互更加便利，提出了虚拟屏的概念，即用户往往希望在自己的面前虚拟出一块屏幕(虚拟的触摸屏)。通过该虚拟屏，用户可以在远处对显示屏幕进行操控，用户操控某特定装置往前移动，表示模拟按住显示屏幕的动作，用户操控该特定装置往后移动，表示模拟离开显示屏幕的动作。上述方式无需接触显示屏幕，也无需设置传统的触摸屏。然而，由于用户操控具有一定的随意性，例如，在进行模拟动作时，往往由于用户的手抖造成误操作。因此，如何防止手抖所带来的操作不准确的问题是虚拟屏技术必需解决的问题。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种能够对虚拟屏进行校正，从而能够避免手抖导致的操作不准确的虚拟屏实现方法。

基于此，有必要提供一种能够对虚拟屏进行校正，从而能够避免手抖导致的操作不准确的虚拟屏实现系统。

一种虚拟屏实现方法，包括以下步骤：初始化三维立体屏幕；采集标记的图像序列；识别标记在所述三维立体屏幕中的位置变化；根据所述位置变化检测是否需要校正三维立体屏幕，若是，则根据所述位置变化修正所述三维立体屏幕；根据标记的位置生成指令。

优选的，所述初始化三维立体屏幕的步骤包括：建立三维坐标系O-xyz，初始化所述三维立体屏幕为所述三维坐标系中的长方体区域，所述长方体区域的相交的三条棱分别与所述三维坐标系的x轴、y轴、z轴平行。

优选的，所述位置变化为标记从第一位置变化到第二位置；所述根据所述位置变化检测是否需要校正三维立体屏幕的步骤包括：检测所述标记从第一位置移动到第二位置在所述三维坐标系的z轴上的位移长度是否比在所述三维坐标系的x轴和y轴上的位移长度大，若是，则判定需校正所述三维立体屏幕。

优选的，所述根据位置变化修正所述三维立体屏幕的步骤包括：获取所述标记在所述三维坐标系的x轴和在y轴上的位移，按照所述位移平移所述三维立体屏幕。

优选的，所述根据标记的位置生成指令的步骤包括：获取所述标记在校正后的三维立体屏幕中的位置，将所述位置转换为显示屏幕中的屏幕坐标，并生成与所述屏幕坐标相关的指令。

优选的，所述将所述位置转换为显示屏幕中的屏幕坐标的步骤包括：根据标记在三维立体屏幕中的位置在x轴和y轴上的分量计算标记在显示屏幕中的对应位置的屏幕坐标。

优选的，所述方法还包括：检测所述标记是否位于所述三维立体屏幕外，若是，则设置所述三维立体屏幕为初始化三维立体屏幕时设置的区域。

一种虚拟屏实现系统，包括：处理模块，用于初始化三维立体屏幕；图像采集模块，用于采集标记的图像序列；识别模块，识别标记在所述三维立体屏幕中的位置变化；所述处理模块还用于根据所述位置变化检测是否需要校正三维立体屏幕，若是，则根据所述位置变化修正所述三维立体屏幕；所述处理模块还用于根据标记的位置生成指令。

优选的，所述处理模块还用于建立三维坐标系O-xyz，初始化所述三维立体屏幕为所述三维坐标系中的长方体区域，所述长方体区域的相交的三条棱分别与所述三维坐标系的x轴、y轴、z轴平行。

优选的，所述位置变化为标记从第一位置变化到第二位置；所述处理模块还用于检测所述标记从第一位置移动到第二位置在所述三维坐标系的z轴上的位移长度是否比在所述三维坐标系的x轴和y轴上的位移长度大，若是，则判定需要校正所述三维立体屏幕。

优选的，所述处理模块还用于当需要校正所述三维立体屏幕时，获取所述标记在所述三维坐标系的x轴和在y轴上的位移，按照所述位移平移所述三维立体屏幕。

优选的，所述处理模块还用于获取所述标记在校正后的三维立体屏幕中的位置，将所述位置转换为显示屏幕中的屏幕坐标，并生成与所述屏幕坐标相关的指令。

优选的，所述处理模块用于在将所述位置转换为显示屏幕中的屏幕坐标时，根据标记在三维立体屏幕中的位置在x轴和y轴上的分量计算标记在显示屏幕中的对应位置的屏幕坐标。