[发明专利]与上位机通信的无线遥控测温小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种与上位机通信的无线遥控测温小车，属无线遥控测温技术领域。

背景技术

目前绝大多数的温度测量都是采用的有线温度测量，即通过电缆或者导线将温度传送给用户，一般采用的是数码管甚至是精度不高的水银柱。在传统的温度测量中，要从传感器引出线缆到达显示面板或主机才能测量温度的变化。这对于一些腐蚀性强或密封性高，温度测量与主机距离远的环境，有线温度测量实现起来就比较困难。虽然随着技术的发展，温度变送器的出现解决了短距离温度的测量，但其仍然依赖于线缆。而且随着距离的增加.信号衰减很快。无法适用于远距离温度测量。

近几年无线测温装置的出现解决了上述存在的问题，如专利申请号为CN200720100599.1、名称为“无线测温装置”的实用新型公开了一种无线测温装置，由无线测温终端、无线测温管理机组成。所述的无线测温终端的电源供电单元为测温终端提供4.5V的电源，阻值计算单元计算热敏电阻的阻值，数据处理单元将计算出的阻值换算为温度，地址控制单元控制终端的地址号，数据发射单元将温度值发给管理机，所述的无线测温管理机由供电和接收单元为管理机提供电源，并接收测温终端发来的数据，数据处理单元将接受到的温度数据进行处理，数据输出单元将处理后的温度数据输出到电脑。它是一种微型化、智能化、网络化的测温装置。

这种无线测温装置由于采用的热敏电阻来进行温度采集转换，其精度低，准确度差，而且由于采集端始终固定在一个位置，不能随意的移动，这将使温度传感器的使用率大大降低。而传统的遥控小车由操作者在视距范围内用遥控器手动控制，控制距离有限，无法用于操作距离远的使用环境。

发明内容

针对目前温度检测系统和遥控小车系统存在的不足，本发明提出了一种与上位机通信的无线遥控测温小车。

本发明的技术方案如下：

一种与上位机通信的无线遥控测温小车，包括上位机微处理器控制系统和车载温度测量系统，通过上位机微处理器控制系统对车载温度测量系统进行遥控测温，上位机微处理器控制系统包括上位机、单片机、液晶显示屏和无线收发芯片；车载温度测量系统包括无线收发芯片、单片机、温度传感器、小车和无线网络摄像头，其特征在于上位机微处理器控制系统中的上位机与单片机相连接，单片机分别和液晶显示屏、无线收发模块相互连接；车载温度测量系统中的无线收发模块与单片机相连接，单片机分别和无线网络摄像头、温度传感器相连接；小车包括底盘、两车轮和一个万向轮，车轮和万向轮固定在底盘下面，呈三角形状分布；两车轮轴端分别和两电机轴相固定连接，两电机固定在底盘上面，两电机的电源控制开关与全桥驱动电路相连接，全桥驱动电路连接到车载温度测量系统中的单片机接口上以控制两电机的正、反转动；车载温度测量系统中的无线收发芯片、单片机和温度传感器固定在底盘上面，而无线网络摄像头通过舵机固定在小车车体上，可以随意转动；

全桥驱动电路包括一个驱动芯片和两个全桥，两个全桥分别由二极管D1-D4和二极管D5-D8构成，其中二极管D1、D3、D5和D7的负极和驱动芯片的VDD口相连接并接到电源VDD上，二极管D2、D4、D6和D8的正极和驱动芯片的GND口相连接并接地，二极管D1的正极和D2的负极相连，二极管D3的正极和D4的负极相连，二极管D5的正极和D6的负极相连，二极管D7的正极和D8的负极相连，D1的正极和D2的负极连接点接到电机A的电源控制开关一个电极上，D3的正极和D4的负极连接点接到电机A的电源控制开关另一个电极上，D5的正极和D6的负极连接点接到电机B的电源控制开关一个电极上，D7的正极和D8的负极连接点接到电机B的电源控制开关另一个电极上。

所述的温度传感器是数字温度传感器，型号为DS18B20。

所述舵机是一种位置(角度)伺服的电机驱动器，适用于那些角度不断变化并需要保持的控制系统，型号为ZWPD030034。

上位机微处理器控制系统中的上位机以rs232协议与单片机相连接，同时单片机上面接有液晶显示屏，可以在没有上位机接入时观测由无线收发芯片传回的温度信息。

本发明中的上位机是采用VB编写的人机交互界面、以rs232协议与单片机相连接，单片机和无线收发模块以SPI协议相互连接，单片机用的是AVR mega 32单片机，液晶显示屏用的是LCD1602，无线传输模块用的是NRF24L01。