[发明专利]与上位机通信的无线遥控测温小车

权利要求书

1.一种与上位机通信的无线遥控测温小车，包括上位机微处理器控制系统和车载温度测量系统，通过上位机微处理器控制系统对车载温度测量系统进行遥控测温，上位机微处理器控制系统包括上位机、单片机、液晶显示屏和无线收发芯片；车载温度测量系统包括无线收发芯片、单片机、温度传感器、小车和无线网络摄像头，其特征在于上位机微处理器控制系统中的上位机与单片机相连接，单片机分别和液晶显示屏、无线收发芯片相互连接；车载温度测量系统中的无线收发芯片与单片机相连接，单片机分别和无线网络摄像头、温度传感器相连接；小车包括底盘、两车轮和一个万向轮，车轮和万向轮固定在底盘下面，呈三角形状分布；两车轮轴端分别和两电机轴相固定连接，两电机固定在底盘上面，两电机的电源控制开关与全桥驱动电路相连接，全桥驱动电路连接到车载温度测量系统中的单片机接口上以控制两电机的正、反转动；车载温度测量系统中的无线收发芯片、单片机和温度传感器固定在底盘上面，而无线网络摄像头通过舵机固定在小车车体上，可以随意转动；

全桥驱动电路包括一个驱动芯片和两个全桥，两个全桥分别由二极管D1-D4和二极管D5-D8构成，其中二极管D1、D3、D5和D7的负极和驱动芯片的VDD口相连接并接到电源VDD上，二极管D2、D4、D6和D8的正极和驱动芯片的GND口相连接并接地，二极管D1的正极和D2的负极相连，二极管D3的正极和D4的负极相连，二极管D5的正极和D6的负极相连，二极管D7的正极和D8的负极相连，D1的正极和D2的负极连接点接到电机A的电源控制开关一个电极上，D3的正极和D4的负极连接点接到电机A的电源控制开关另一个电极上，D5的正极和D6的负极连接点接到电机B的电源控制开关一个电极上，D7的正极和D8的负极连接点接到电机B的电源控制开关另一个电极上。

2.如权利要求1所述的一种与上位机通信的无线遥控测温小车，其特征在于所述的温度传感器是数字温度传感器。

3.如权利要求1所述的一种测温小车的工作方法，步骤如下：

a.首先检查车载温度测量系统的无线收发芯片、单片机、温度传感器、无线网络摄像头是否正常安装，并检查连线是否正确，确保连接正确；

b.检查上位机微处理器控制系统单片机、液晶显示屏、无线收发芯片是否已经正常连接，在确保连接正确后，打开上位机人机交互界面；

c.打开车载温度测量系统的电源，使车载温度测量系统的单片机处于等待工作状态；

d.登陆到http://ai-ball.com或http://192.168.2.1网站上观察由无线网络摄像头传回来的视频图像，通过上位机根据视频图像控制调整无线网络摄像头的方向，并且控制小车移动；

e.连续不断调整小车无线网络摄像头的方向，并控制小车朝向目的地方向移动；

f.当小车到达目的地时，用户通过上位机控制无线网络摄像头转动来观察四周的情况；

g.检测目标环境的温度，在上位机人机交互界面和液晶显示屏上显示适时温度及画面；

h.上位机的操作人员根据传回来的图像和温度信息决定相应的处理方式；

i.测试完成后，用上位机控制无线网络摄像头观察移动的路线，并通过车载温度测量系统上的单片机操控小车回到出发位置；

j.对测得的数据进行记录处理和保存，然后关闭上位机人机交互界面；

k.关闭车载温度测量系统的电源，检测工作完成。