[发明专利]一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道

权利要求书

1.一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道，主要对飞机进行航空自动化制孔，其特征在于：柔性轨道包括：吸附模块、X轴移动模块、Y轴移动模块三部分。

2.根据权利要求1所述的柔性轨道，其特征在于，真空吸盘利用气源将空气排出，真空吸盘外的空气压力可以使柔性导轨牢牢地固定在飞机的机身和尾翼上，既可吸附于直平面部件，也可吸附于变曲率的曲面部件。

3.根据权利要求1所述的柔性轨道，其特征在于，航空制孔末端执行器在X轴电机的驱动下通过X轴的齿轮齿条进行X轴移动，在Y轴电机的驱动下通过Y轴的齿轮齿条进行Y轴移动。

4.根据权利要求1所述的柔性轨道，其特征在于，每个轨道下面有32个真空吸盘，当气源打开时，真空吸盘12里的空气立刻被抽出，形成真空，真空吸盘产生的吸力可以使制孔末端执行器紧紧地贴在飞机表面上。

5.根据权利要求1所述的柔性轨道，其特征在于，所述吸附模块由气压导管和90度吸盘气管连接件传输气源产生的压缩空气，并且用过滤器来过滤输送过来的压缩空气，防止灰尘等杂物进入，保证吸盘的正常工作，而转换立柱用来连接导轨和吸盘，保证结构的稳定性。

6.根据权利要求1所述的柔性轨道，其特征在于，X轴移动模块和Y轴移动模块都是由电机转动，经齿轮齿条传动，实现末端执行器沿X轴和Y轴精确移动。

7.根据权利要求7所述的X轴移动模块，其特征在于，在滚轮的辅助下，实现小车沿X方向的往返运动。

8.根据权利要求7所述的X轴移动模块，其特征在于，在连接杆连接后，主动轮和从动轮能够保证同步。

9.根据权利要求1所述的柔性轨道，其特征在于，用于连接滚轮底座和小 车的调节块，可使滚轮底座和小车调节块之间可以小角度转动，便于适应复杂曲面。

10.根据权利要求7所述的Y轴移动模块，其特征在于，在直线滑轨的辅助下，实现末端执行器沿Y方向的往返运动。