[发明专利]电动机驱动装置和具有该电动机驱动装置的电力转向设备

说明书

技术领域

本公开内容涉及一种电动机驱动装置和具有该电动机驱动装置的电力转向设备。

背景技术

例如，与US2003/0127921A对应的JP2003-204654A描述了一种电力转向设备，该电力转向设备通过电动机产生的旋转扭矩来辅助车辆等的转向操作。电力转向设备具有用于驱动电动机的电动机驱动装置。

在该电动机驱动装置中，控制电路单元设置有彼此相对的两个基板。功率元件和电容器安装在其中一个基板(诸如，下部基板)的第一表面上，以及用于执行控制操作的微型计算机安装在另一基板(诸如，上部基板)上。下部基板的第二表面与散热器接触。

在这样的控制电路单元中，具有不同高度的功率元件和电容器安装在同一基板上。因此，在比电容器低的功率元件之上存在死空间(dead space)。结果，控制电路单元的尺寸增加。另外，尽管安装有功率元件的下部基板与散热器接触，但是功率元件本身不具有有利于热辐射的结构。

发明内容

鉴于上述问题，本公开内容的目的在于提高一种能够减小尺寸以及改进热辐射效果的电动机驱动装置。

根据一方面，一种电动机驱动装置包括第一模块单元、第二模块单元和散热器。第一模块单元包括：功率元件，产生用于驱动电动机的输出；微型计算机，控制功率元件的开态和关态；以及模制部，将功率元件和微型计算机模制在其中。模制部具有限定第一表面和第二表面的大致板形。第二模块单元被布置成相对于第一表面的法线方向与模制部的第一表面相对。第二模块单元包括基板和布置在基板上的电子部件。电子部件的高度相对于与基板的表面垂直的方向而大于第一模块单元的功率元件和微型计算机的高度。散热器被布置为与模制部的第二表面接触以接收从功率元件产生的热。

在这样的结构中，相对小或低的功率元件和微型计算机布置在第一模块单元中，并且比功率元件和微型计算机高的电子部件布置在第二模块单元中。尽管利用模制部模制功率元件和微型计算机，但是没有模制具有高的电子部件的第二模块单元。如果模制大的或高的部件，则通常会出现诸如模制树脂的分离和成本增加的缺陷。然而，由于高的电子部件安装在未被模制的第二模块单元中，因此，这样的缺陷不会出现。

尽管第一模块单元和第二模块单元彼此相对，但是由于第一模块单元不具有高的电子部件，因此，死空间不太可能形成在功率元件等之上。因此，可以减小电动机驱动单元的尺寸。

尽管从功率元件产生的热将容易随着电动机驱动装置的尺寸减小而累积，但是模制了具有功率元件的第一模块单元。因此，可以减小热电阻。另外，与模制部的第二表面接触的散热器接收从功率元件产生的热。同样，从功率元件产生的热高效地辐射，因此，可以减少功率元件由于温度升高而导致的损坏和故障。相应地，电动机驱动装置可适配用于大电流，同时减小其尺寸。

附图说明

从参照附图所进行的以下详细描述来看，本公开内容的以上和其它目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中，类似的部分由类似的附图标记指定，其中：

图1是示出根据实施例的电力转向设备的示意性结构的图；

图2是根据实施例的电力转向设备的示意性框图；

图3是根据实施例的电力转向设备的电动机驱动装置的电动机电源电路P1和电动机驱动电路P2的框图；

图4A是根据实施例的、在固定于电动机的状态下的电动机驱动装置的平面图；

图4B是根据实施例的、当从与图4A的方向不同的方向观看时在固定于电动机的状态下的电动机驱动装置的平面图；

图5是根据实施例的电动机驱动装置的分解透视图；

图6是当沿图5中的箭头VI观看时电动机驱动装置的分解图；

图7是当沿图5中的箭头VII观看时电动机驱动装置的分解图；

图8A是根据实施例的电动机驱动装置的第一模块单元的模制部的内部的平面图；

图8B是沿图8A中的线VIIIB-VIIIB得到的横截面图；

图9A是根据实施例的电动机驱动装置的第二模块单元的侧视图；以及

图9B是当沿图9A中的箭头IXB观看时的第二模块单元的平面图。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述示例性实施例。

参照图1，电子控制单元(ECU)2构成电动机驱动装置，并且例如用在辅助车辆的转向操作的电力转向设备中。