[发明专利]实现登山机跑带转速稳定的方法及其登山机

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种实现登山机跑带转速稳定的方法及其登山机。

背景技术

登山机坡度升至一定高度后，由于人踏在跑带上的自重力加大，使电机在正常工作情况下，附加了该自重力通过跑带对电机的拉动，使电机在并非电压作用下的非正常加速；跑带由于该力的增加而非电动动力下加快，比较突出的体现是在登山机高坡度低速度状态下的自滑性现象，解决这个问题成为本行业技术人员的首要问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术登山机在高坡度低速度的状态下跑带自滑，影响正常使用的缺陷，提供一种在高坡度低速度的状态下跑带不会发生自滑现象的实现登山机跑带转速稳定的方法及其登山机。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

即一种实现登山机跑带转速稳定的方法，其特征在于当跑带转速超过设定值时，通过一个阻尼电机对前辊筒或后辊筒施加一反向转力以保证跑带的转速不变。

一种实现登山机跑带转速稳定的登山机，包括主电机、前辊筒和后辊筒，主电机的输出端通过主电机传动机构与前辊筒或后辊筒的一端连接，其特征在于还设有阻尼电机，阻尼电机的输出端通过阻尼电机传动机构与前辊筒或后辊筒的另一端连接。

作为本发明的一个优选方案：主电机和阻尼电机分别连接在前辊筒的两端。

作为本发明的一个优选方案：主电机和阻尼电机分别连接在后辊筒的两端。

作为本发明的一个优选方案：主电机连接在前辊筒的一端，阻尼电机连接在后辊筒的一端。

作为本发明的一个优选方案：主电机连接在后辊筒的一端，阻尼电机连接在前辊筒的一端。

作为本发明的一个优选方案：主电机为电动机或发电机。

作为本发明的一个优选方案：阻尼电机为电动机或发电机。

作为本发明的一个优选方案：主电机传动机构为传动带或传动链条或传动齿轮。

作为本发明的一个优选方案：阻尼电机传动机构为传动带或传动链条或传动齿轮。

本发明的主电机和阻尼电机可以工作在发电状态，也可以工作在非发电状态。

本发明具有使用灵活方便、稳定可靠的优点。本发明合理巧妙的运用数控技术，具有针对性的设计了相应的数模电路，当检测电路检测到跑带转速超过设定值时阻尼电机介入工作，阻尼电机通过不同的连接方式对前辊筒或后辊筒施加一反向转力以保证辊筒的转速不变。当坡度升高或使用者的体重增加使跑带的运动速度提高，阻尼电机通过数字控制系统实现阻尼根据速度的变化按比例关系增加阻尼，这样可维持跑带的运转速度不变；当坡度降低或使用者的体重减轻时，阻尼电机通过数字控制系统实现阻尼相应的减小，从根本上解决了登山机在高坡度低速度状态下的自滑问题。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

如图中所示：1主电机；2阻尼电机；3后辊筒；4阻尼电机传动机构；5主电机传动机构。

实施例1

如附图所示：主电机1通过主电机传动机构5与后辊筒3的一端连接，阻尼电机2通过阻尼电机传动机构4与后辊筒3的另一端连接。主电机1采用电动机，阻尼电机2采用发电机，主电机传动机构5为传动带(优选但不限于多楔带)，阻尼电机传动机构4为传动带(优选但不限于多楔带)。

本实施例使用时：在平跑和一定坡度范围内，只有主电机1工作；通过主电机传动机构5带动后辊筒3按一定方向旋转，当坡度升至一定高度值时，运动者的自重会使跑带运转速度加快，当跑带的运转速度超过设定的速度时，通过数控系统使阻尼电机2参加工作(此时阻尼电机2工作在发电状态，控制器通过调节发电机负载的大小来调节阻尼的大小)；并根据跑带运转速度与设定值的偏差大小来自动控制阻尼的大小；通过阻尼电机传动机构4对后辊筒3施加一反向力以保证跑带的速度稳定，从根本上解决了高坡度低速度工作状态的自滑现象。

实施例2

主电机1通过主电机传动机构5与后辊筒3的一端连接，阻尼电机2通过阻尼电机传动机构4与后辊筒3的另一端连接。主电机1采用电动机，阻尼电机2采用电动机，其他同实施例1。