[发明专利]喷出检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及判定液滴是否正常喷出的喷出检查装置。

背景技术

提出设置从喷嘴喷出的液滴喷落的振动板，基于通过该振动板机械式振动而变化的电压信号，判定喷嘴的堵塞的液体喷出装置(参照专利文献1)。该液体喷出装置利用带通滤波器提取因喷落在振动板上的液滴引起的频带的信号成分，在该信号成分比规定电压小的情况下，判定为喷嘴发生堵塞。

专利文献1：日本专利第4501461号

然而，存在带通(高通)滤波器使因喷落在振动板上的液滴造成的电压信号的信号波形产生形变、延迟的问题。特别是，存在由于在电压信号的信号波形上产生延迟，喷嘴的堵塞检查所需的期间长时间化这样的问题。以在不同的喷嘴间信号波形不重叠的方式等待起因于从某喷嘴喷出的液滴的电压信号的信号波形收敛后，必须从下一个喷嘴喷出液滴。因此，若在电压信号的信号波形上产生延迟，则用于对多个喷嘴进行检查的所需期间长期化。另外，特别在引用文献1中，也需要等待振动板的机械式振动本身的收敛，因此，存在检查的所需期间容易长期化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供在短期间判定液滴是否正常喷出的喷出检查装置。

为了实现上述目的，在本发明的喷出检查装置中，喷出控制单元以使包含从喷嘴喷出液滴的喷出期间和不从喷嘴喷出液滴的非喷出期间的喷出检查周期反复的方式使液滴从喷嘴喷出。检测信号取得单元，取得信号强度响应在喷出期间从喷嘴喷出的液滴而发生变化的检测信号。低通滤波器单元从检测信号去除高频成分。第1放大单元，对检测信号进行放大后生成第1放大信号。然后，限制单元，其在喷出检查周期所包含的限制期间，将第1放大信号的信号强度限制为规定强度。第2放大单元，对第1放大信号进行放大来生成第2放大信号。判定单元，基于从限制期间起经过规定期间后的取样期间的第2放大信号的信号强度，判定是否从喷嘴正常喷出液滴。

限制期间包含在喷出检查周期中，因此以与喷出检查周期等同或者比喷出检查周期短的周期将第1放大信号的信号强度限制为规定强度。由此，能够防止信号强度的噪声成分横跨多个喷出检查周期地蓄积。因此，能够抑制与第1放大信号重叠的低频的噪声成分的影响。另外，与使用高通滤波器来抑制低频的噪声成分的情况比较，能够防止检测信号的波形失真、延迟，能够缩短从喷嘴喷出液滴后判定单元进行判定前所需的所需期间。因此，使喷出检查周期反复多次，能够缩短进行多个喷嘴的喷出检查时的所需期间。另一方面，低通滤波器单元从检测信号去除高频成分，因此，能够抑制与第1放大信号重叠的高频的噪声成分的影响。因此，能够得到噪声耐性较高的判定结果。并且，除了第1放大单元外，具备第2放大单元，因此，即便抑制第1放大单元的放大率，也能够以第2放大单元补偿。因此，能够防止第1放大信号超过第1放大单元能够输出的范围，能够防止基于剪切的信号波形的失真，能够防止信号波形的失真所导致的判定精度的降低。

另外，第1放大单元可以由第1放大电路生成表示响应从喷嘴喷出的液滴而发生变化的电压的第1放大信号，限制单元可以具备：耦合电容器，其介于第1放大电路的输出端子和第2放大电路的输入端子之间；限制点，其设置在耦合电容器和第2放大电路的输入端子之间，电源电路，其生成规定电位的电源，开关，其在限制期间使该电源输入至限制点。由此，能够在限制期间使向耦合电容器充电的电量初始化为与规定电位对应的电量。因此，能够在限制期间将第1放大信号的电压限制为规定电位，并且，能够在限制期间以外，将第1放大单元生成的第1放大信号的电压输入至第2放大电路的输入端子。

并且，可以具备2次限制单元，该2次限制单元在喷出检查周期中的比取样期间靠后的2次限制期间，将第1放大信号的信号强度限制为规定强度的，并且，判定单元也可以加入从2次限制期间起经过规定期间后的2次取样期间的第2放大信号的信号强度，来判定是否从喷嘴正常喷出液滴。即，通过在单一的喷出检查周期，设置2次限制和取样的组，能够考虑2次取样期间的第2放大信号的信号强度进行判定，能够提高判定的可靠性。能够通过进行限制来抑制检测信号的延迟且能够减少低频的噪声成分的影响，设置2次限制和取样的组也能够防止喷出检查的所需期间长期化。