[发明专利]一种药品摆放靠齐提升装置

权利要求书

1.一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：包括框架(13)，层叠的药盒(19)靠在框架(13)的一侧上，提升机构固定在框架(13)上，用以放置药盒(19)的托架(12)由提升机构带动在框架(13)范围内上下移动，靠板(8)的一端与药盒(19)接触，另一端与平移机构相连，靠板(8)由平移机构带动左右移动。

2.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述框架(13)为倾斜设置，使其与竖直平面之间形成夹角，框架(13)包括前板(13-1)，在前板(13-1)的左右两侧分别设有左侧板(13-2)及右侧板(13-3)，右侧板(13-3)高于前板(13-1)以便于将药盒(19)限位。

3.如权利要求2所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述框架(13)与所述竖直平面之间的所述夹角为正负20°。

4.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述提升机构包括固定在所述框架(13)上的第一导轨滑块组件(15)，第一导轨滑块组件(15)中的滑块由第一电机(17)通过第一同步轮带组件(9)驱动在第一导轨滑块组件(15)的导轨上移动，第一导轨滑块组件(15)中的滑块与所述托架(12)连接固定。

5.如权利要求4所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述提升机构还包括第一限位机构，由第一限位机构限定所述托架(12)上下移动的范围。

6.如权利要求5所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述第一限位机构包括位于所述第一导轨滑块组件(15)侧边的上限位光电传感器(16)及位于其下方的上下原点光电传感器(11)及下限位光电传感器(10)，在所述托架(12)面向所述第一导轨滑块组件(15)的一侧上设有上下光电感应片(14)。

7.如权利要求1所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述平移机构包括固定在所述框架(13)上的第二导轨滑块组件(5)，第二导轨滑块组件(5)中的滑块由第二电机(6)通过第二同步轮带组件(7)驱动在第二导轨滑块组件(5)中的导轨上移动，所述靠板(8)的另一端固定在第二导轨滑块组件(5)的滑块上，在靠板(8)上开有竖直运动交叉口(8-1)，在所述托架(12)上开有水平运动交叉口(12-1)，竖直运动交叉口(8-1)与水平运动交叉口(12-1)相互嵌套，所述靠板(8)的一端露于所述托架(12)外使其能与所述药盒(19)接触，靠板(8)下开有通孔(8-2)，通孔(8-2)为第二同步轮带组件(7)的通道。

8.如权利要求7所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述平移机构还包括第二限位机构，由第二限位机构限定所述靠板(8)左右移动的范围。

9.如权利要求8所述的一种药品摆放靠齐提升装置，其特征在于：所述第二限位机构包括固定在所述第二导轨滑块组件(5)下方的左限位光电传感器(4)、水平原点光电传感器(3)及右限位光电传感器(1)，在所述第二导轨滑块组件(5)的滑块上设有水平光电感应片(2)。