[发明专利]一种齿轮传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别是涉及一种齿轮传动装置。

背景技术

传统的两级外啮合齿轮传动结构中，一般有三个齿轮：一个输入齿轮，一个中间连接齿轮和一个输出齿轮。通常是外啮合方式。如果输入轴线和输出轴线同轴线，那么传动机构在单一方向上的尺寸会很突出，在圆周方向上不均衡，占据的空间也比较大。每一级传动啮合都是一对齿轮在啮合，所有的传递力都集中在单个齿轮上，对齿的强度和耐久性能要求很高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种齿轮传动装置与传统齿轮传动结构相比能传递相同扭矩，并且在圆周方向上的尺寸比较均衡，占据空间小，整体结构紧凑。

为解决上述技术问题本发明的齿轮传动装置，包括：一个输入齿轮、三个阶梯形中间齿轮和一个输出齿轮，输入齿轮安装在驱动电机上；

输入齿轮同时和三个阶梯形中间齿轮的较大端采用外啮合传动方式啮合作为第一级传动，三个阶梯形中间齿轮是均布在输入齿轮的周围；

输出齿轮同时和三个阶梯形中间齿轮的较小端采用外啮合传动方式啮合作为第二级传动，输出齿轮位于三个阶梯形中间齿轮的中间，输出齿轮的轴线和输入齿轮的轴线重合；

三个阶梯形中间齿轮，其较大端与较小端齿数不同，其较大端齿数与输入齿轮齿数匹配，其较小端齿数与输出齿轮齿数匹配，其轴线与输入、输出齿轮的轴线平行。

本发明的齿轮传动装置与传统齿轮传动结构相比在圆周方向上的尺寸比较均衡，占据空间小，能使汽车用通用执行器机构做的更小，更好的适应车辆安装空间需求，在传递相同扭矩的情况下，尺寸更小、结构更紧凑。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明齿轮传动装置的结构示意图。

图2是本发明齿轮传动装置的局部结构示意图

图3是本发明齿轮传动装置一实施例的安装示意图。

附图标记说明

1 是驱动电机

2 是输入齿轮(电机齿轮)

3 是电机壳体

4 电机金属堵盖

5 是中间齿轮

6 是中间齿轮轴

7 是末端壳体

8 是输出齿轮

9 是输出齿轮轴

10 是阶梯形中间齿轮较大端

11 是阶梯形中间齿轮较小端。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明本发明齿轮传动装置，包括：一个输入齿轮2、三个阶梯形中间齿轮5和一个输出齿轮8，输入齿轮2安装在驱动电机1上；

输入齿轮2同时和三个阶梯形中间齿轮的较大端10采用外啮合传动方式啮合作为第一级传动，三个阶梯形中间齿轮5是均布在输入齿轮2的周围；

输出齿轮8同时和三个阶梯形中间齿轮的较小端11采用外啮合传动方式啮合作为第二级传动，输出齿轮8位于三个阶梯形中间齿轮5的中间，三个阶梯形中间齿轮的较小端11均布在输出齿轮8的周围，输出齿轮2的轴线和输入齿轮8的轴线重合；

三个阶梯形中间齿轮5，其较大端10与较小端11齿数不同，其较大端10齿数与输入齿轮2齿数匹配，其较小端11齿数与输出齿轮8齿数匹配，其轴线与输入、输出齿轮的轴线平行。

如图3所示，输入齿轮2安装在驱动电机1上，驱动电机1整体安装在电机壳体3上，并且通过电机金属堵盖4将其固定在电机壳体3上。中间齿轮轴6安装在电机壳体3上，用于支撑中间齿轮5的旋转。三个中间齿轮5安装在中间齿轮轴6上后与输入齿轮2进行运动啮合。输出齿轮8被安装在末端壳体7上。电机壳体3和末端壳体7组装在一起后，两个壳体安装完成后相互之间无相对运动，且输出齿轮8即和中间齿轮5啮合在一起。驱动电机2输出的扭矩将通过输入齿轮1、中间齿轮5和输出齿轮8传递到输出齿轮轴9上，将扭矩传递出去。在运动的过程中三个中间齿轮都是同时参与到啮合的过程中，驱动电机2输出的扭矩将分成三份分摊到中间齿轮5上，三个中间齿轮5再将扭矩同时传递给输出齿轮8。啮合的过程中，输入齿轮1是三个齿在同时工作，中间齿轮5和输出齿轮8也是都是三个齿在同时工作。在传递相同的扭矩的情况下，每一级齿轮承受的力将更小。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。