[发明专利]一种基于视频的车辆测速方法

权利要求书

1.一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，包括如下步骤：

①、实地标定：在视频检测区对应的现场实地选择多个连续路段，并在相邻路段的分界线上标定出实际检测线；

②、系统图面设定：对系统进行初始化而将现场实地的实际检测线转化为图像中的虚拟检测线，并将各个虚拟检测线之间的实际距离存入系统中；

③、车速计算：对现场实地进行拍摄并获得连续帧的图像，对图像按帧数大小依次进行分析，并计算出每一帧图像中车辆目标与当前虚拟检测线的像素差值；选择像素差值绝对值最小并基于不同虚拟检测线的两帧图像，并根据两帧图像分别对应虚拟检测线之间实际距离以及两帧图像的帧数差而计算出车辆目标的速度。

2.如权利要求1所述的一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，在步骤①进行实地标定时，每一路段的实际距离相等并将每一路段的实际距离设为标准间距；步骤②和步骤③中的各个虚拟检测线的实际距离和对应虚拟检测线之间实际距离即为虚拟检测线序号差值与标准间距的乘积。

3.如权利要求1所述的一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，在步骤③中计算像素差值是计算车辆目标前沿和当前虚拟线之间的像素差值。

4.如权利要求1所述的一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，在步骤③中还包括判断车辆目标是否进入检测区的步骤，若不是则无需对当前帧图像进行分析计算而直接分析下一帧图像。

5.如权利要求1所述的一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，在步骤③中对图像按帧数大小进行分析时，还包括判断当前帧中车辆目标通过的虚拟检测线与上一帧中车辆目标通过的虚拟检测线是否相等的步骤，若相等则对这个车辆目标稳定帧数进行加1；若不等还要判断新的虚拟检测线是否在当前虚拟检测线之前，若是则对当前车辆目标记录的信息进行初始化处理；若在当前虚拟检测线之后，则对这个车辆经过的检测点数量加1。

6.如权利要求1所述的一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，在步骤③中车辆目标与每条虚拟检测线均设置一个存储空间，该存储空间用于存储车辆目标与该条虚拟检测线之间的最小像素差值；而在结束对当前帧图像进行分析时还要判断当前帧中该车辆目标与当前虚拟检测线之间像素差值的绝对值是否变小，若是则更新相对于当前虚拟检测线的图像帧数。

7.如权利要求1所述的一种基于视频的车辆测速方法，其特征在于，在步骤③中若对于不同虚拟检测线具有相同的像素差值，则选择车辆目标与摄像头距离最近的两帧图像进行车速计算。