[发明专利]一种人工假手的大拇指机构

权利要求书

1.一种人工假手的大拇指机构，它包含大拇指转动机构、大拇指弯曲抓握机构及大拇指欠驱动机构。

2.根据权力要求1所述的一种人工假手的大拇指机构，其特征在于：所述的大拇指转动机构包括大拇指转动轴(3)、垫片(4)、蜗轮(6)、蜗杆(5)、电机(7)、十字连接头(15)、第一指节转动轴(16)，大拇指转动轴(3)与蜗轮(6)固接，蜗轮(6)与蜗杆(5)实行蜗轮蜗杆传动，蜗杆(5)与电机(7)轴固接，大拇指转动轴(3)与十字连接头(15)固接，十字连接头(15)与第一指节转动轴(16)水平铰接。

3.根据权力要求1所述的一种人工假手的大拇指机构，其特征在于：所述的大拇指弯曲抓握机构包括：蜗轮(9)、蜗杆(10)、电机(11)、垫片(8)、套筒(12)、主动圆锥齿轮(13)、从动圆锥齿轮(14)、第一指节转动轴(16)、十字连接头(15)，蜗轮(9)与蜗杆(10)实行蜗轮蜗杆传动，蜗杆(10)与电机(11)轴固接，蜗轮(9)与套筒(12)固接，套筒(12)与主动圆锥齿轮(13)固接，套筒(12)与大拇指转动主轴(3)竖直铰接，主动圆锥齿轮(13)与从动圆锥齿轮(14)实行圆锥齿轮传动，从动圆锥齿轮(14)与第一指节传动轴(16)固接，第一指节转动轴(16)与十字连接头(15)水平铰接。

4.由权力要求2、3所述的一种人工假手大拇指机构，其特征在于：所述的的大拇指转动机构与大拇指弯曲机构通过大拇指转动轴(3)、十字连接头(15)、第一指节转动轴(16)、从动圆锥齿轮(14)、主动圆锥齿轮(13)耦合。所述的机构中，十字连接头(15)的竖直转动中心位于主动圆锥齿轮(13)的圆心，保证大拇指在转动过程中，主动圆锥齿轮(13)与从动圆锥齿轮(14)一直处于啮合状态。