[发明专利]驾驶室减振系统、驾驶室减振方法和轮式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及振动调控领域，具体而言，涉及这一种驾驶室减振系统、驾驶室减振方法和一种轮式起重机。

背景技术

目前，轮式起重机的驾驶室都设置了简单的减振装置。其中，绝大多数的轮式起重机的驾驶室都是用橡胶垫来隔振的，也有的起重机采用了螺旋弹簧作为驾驶室的后减振装置，但是，一般出于成本考虑，不会在驾驶室上加装复杂的减振系统。驾驶室的振动来自起重机的车架，因此车架的减振装置好坏间接影响着驾驶室的振动，目前轮式起重机车架减振一般采用钢板弹簧或油气悬挂，因此车架的钢板弹簧或油气悬挂、驾驶室的减振橡胶垫共同构成驾驶室减振的最终构成。

但这些都属于被动减振，在轮式起重机，特别是全地面起重机或越野起重机在野外行驶时，由于路面条件比较复杂，对起重机驾驶室造成的振动变化较大，如果减振系统不能在短时间内减轻驾驶室的振动，仍然会对驾驶员造成较大的损害。

因此，需要一种新的驾驶室减振方案，能够适应复杂的路面条件，能及时根据驾驶室实时的振动情况，主动调节减振装置的减振性能，在短时间内减轻驾驶室的振动，以减轻驾驶员的疲劳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的驾驶室减振方案，能够适应复杂的路面条件，能及时根据驾驶室实时的振动情况，减振装置的减振性能，在短时间内减轻驾驶室的振动，以减轻驾驶员的疲劳。

有鉴于此，本发明提供一种驾驶室减振系统，包括：加速度检测单元，检测驾驶室的振动加速度；数据处理单元，将所述振动加速度与预设的阈值进行比较；控制单元，在所述振动加速度大于所述阈值时，增加所述驾驶室的减振装置的阻尼力，来减轻所述驾驶室的振动。在该技术方案中，在路面情况发生急剧变化，造成驾驶室的急速振动时，可以通过检测振动加速度来及时侦测到该情况，并针对性地调整减振装置的阻尼力，使减振装置能够在短时间内有效地减轻驾驶室的振动。加速度检测单元可以采用多种加速度传感器，数据处理单元、控制单元可以采用多种类型的运算芯片来实现。

在上述技术方案中，优选地，所述数据处理单元按预定算法将在所述驾驶室的多个部位检测到的多个振动加速度处理为一个值后，再与所述阈值进行比较。在该技术方案中，通过多个位置检测振动加速度，可以尽量客观地反映出驾驶室的振动情况，采用的公式可以根据具体情况而定，可以利用加权平均、平方根等方式，将多个值综合为一个值再与阈值进行比较。

在上述技术方案中，优选地，所述控制单元根据所述振动加速度与所述阈值的差值，计算出所述减振装置中预设的调节单元应有的调节量，根据所述调节量控制所述调节单元的动作。在该技术方案中，根据振动加速度与阈值的差值，可以准确地获取对减振装置的调节单元的调节量大小，保证调节量既不会过大，也能满足减振装置有效减振的需要。

在上述技术方案中，优选地，所述控制单元在所述振动加速度在预定时间内持续小于所述阈值时，将所述减振装置的阻尼力减小至原有水平。在该技术方案中，如果在30s内，驾驶室的振动加速度再没有超过设定阈值，则可以在接下来的30s内，将减振装置的阻尼力线性调整到原有水平，这样就便于驾驶员按正常状态进行工作。

在上述技术方案中，优选地，所述振动加速度为三轴加速度，所述振动加速度的检测位置包括所述驾驶室的座椅坐垫上方、座椅靠背和地板。在该技术方案中，检测位置可以包括更多的位置，可以根据驾驶室的实际情况来设定。

在上述技术方案中，优选地，所述阈值包括0.315m/s²，所述减振装置为空气悬挂阻尼和/或油气悬挂阻尼。在该技术方案中，阈值可以采用其他数值，0.315m/s²只是较为合理的一个，减振装置除了上述两种，也可以包括多种可调节的其他减振装置，而在采用油气悬挂阻尼时，其调节单元可以采用电液伺服阀，可以有效控制油气悬挂阻尼中油缸至蓄能器之间的油路的流量，可以有效地调节阻尼力。

本发明还提供一种驾驶室减振方法，包括：步骤202，检测驾驶室的振动加速度；步骤204，将所述振动加速度与预设的阈值进行比较；步骤206，在所述振动加速度大于所述阈值时，调节所述驾驶室的减振装置，来减轻所述驾驶室的振动。在该技术方案中，在路面情况发生急剧变化，造成驾驶室的急速振动时，可以通过检测振动加速度来及时侦测到该情况，并针对性地调整减振装置的阻尼力，使减振装置能够在短时间内有效地减轻驾驶室的振动。