[发明专利]一种汽车涂装输送机及其用途

权利要求书

1.一种汽车涂装输送机，其特征在于，该输送机包括行走机构、升降翻转机构和车体固定架三部分，所述行走机构分为左右两组并通过行走轮与底座导轨配合实现运输机的行走运输功能，所述升降翻转机构能够实现被输送车体的升降和/或翻转运动，通过两组对称设置的平行于底座导轨设置的两块滑块的同步相互接近或同步相互远离的平移运动，实现车体的升降运动；通过两组对称设置的带传动的主动轮和从动轮旋转，实现车体固定架和车体的翻转运动，利用行走机构的运动与升降翻转机构的运动结合，可分别和/或复合完成车体的进退运动、升降运动和翻转运动。

2.根据权利要求1所述的汽车涂装输送机，每组升降翻转机构包括升降部分和翻转部分，其中升降部分包括：第一驱动器、第一丝杠、第二丝杠、底座导轨、第一滑块、第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二滑块、第三转动副、第二连杆，底座导轨与第一驱动器固装于行走机构的底座上，第一滑块和第二滑块设于底座导轨之上，第一驱动器通过传动机构将驱动器的运动分别传递到第一丝杠和第二丝杠上，并分别经第一丝杠和第二丝杠驱动第一滑块和第二滑块，第一连杆经第一转动副连接到第一滑块上，第二连杆经第三转动副连接到第二滑块上，并且第一连杆和第二连杆共同通过第二转动副与连接杆相连；其中翻转部分包括：第二驱动器、主动轮、皮带以及从动轮，主动轮通过第一转动副与第一连杆铰接，从动轮与连接杆固定连接，由第二驱动器驱动的主动轮通过皮带与从动轮相连。

3.根据权利要求2所述的汽车涂装输送机，其中所述的第一丝杠和第二丝杠在行走机构上的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求2所述的汽车涂装输送机，其中第一与第二滑块的平移运动通过丝杠以丝杠螺母副或者丝杠导向副的形式被驱动。

5.根据权利要求1所述的汽车涂装输送机，其中第一与第二滑块的平移运动通过齿轮齿条传动或液压传动实现，所述的翻转运动通过同步带传动或链传动或齿轮传动实现。

6.根据权利要求1-5之一所述的汽车涂装输送机，其用于汽车车身电泳涂装生产线。