[发明专利]一种新型室内轮式机器人

权利要求书

1.一种新型室内轮式机器人，它包含锂电池组(1)、配电板(2)、下位机系统(3)、上位机系统(4)；其特征在于锂电池组(1)位于下层后方，配电板(2)位于锂电池组(1)上方，下位机系统(3)位于下层，上位机系统(4)位于上部；锂电池组(1)与配电板(2)连接，配电板(2)与下位机系统(3)和上位机系统(4)通过导线连接，下位机系统(3)和上位机系统(4)通过串口连接；由下位机系统(3)驱动两个车轮(5)运动。

2.根据权利要求1中所述的新型室内轮式机器人，其特征在于所述的下位机系统(3)包含两个车轮(5)、两轮运动电机(3-1)、电机驱动电路(3-2)、PWM控制电路(3-3)、处理器ATMEGA8535 (3-4)、编码器(3-5)；两轮运动电机(3-1)与电机驱动电路(3-2)连接，电机驱动电路(3-2)分别与配电板(2)、PWM控制电路(3-3)、ATMEGA8535 (3-4)连接， PWM控制电路(3-3)与ATMEGA8535 (3-4)连接，ATMEGA8535 (3-4)与编码器(3-5)连接；两轮驱动电机(3-1)驱动两个车轮(5)。

3.根据权利要求1中所述的新型室内轮式机器人，其特征在于所述的上位机系统(4)包含RGB-D Camera(4-1)、嵌入式系统(4-2)、显示模块(4-3)、扩展接口(4-4)、无线通信模块(4-5)；RGB-D Camera(4-1)和嵌入式系统(4-2)均与配电板(2)连接，嵌入式系统(4-2)与ATMEGA8535 (3-4)相互连接，RGB-D Camera(4-1)与嵌入式系统(4-2)相互连接，嵌入式系统(4-2)与扩展接口(4-4)连接，嵌入式系统(4-2)与显示模块(4-3)连接，无线通信模块(4-5)与嵌入式系统(4-2)相互连接。

4.根据权利要求1中所述的新型室内轮式机器人，其特征在于所述的配电板(2)采用LM2576和7805芯片，可将锂电池组(1)输入的24V电压，转换为整个机器人需要的不同参数电源，同时在接地部分实现信号隔离。

5.根据权利要求1所述的新型室内轮式机器人，其特征在于所述上位机系统(4)和下位机系统(3)分别安装在两个上下匹配的两个开口盒子内，由若干根连接杆(6)连接成一体，所述两个车轮(5)位于下盒子的两侧而分别固定安装在所述两轮驱动电机(3-2)两端的输出轴上。