[发明专利]一种基于视频的道路防堵塞方法及实现装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于视频的道路防堵塞方法及实现装置，具体地说就是通过视频设备及相应的控制模块，对道路交通实时检测，准确、高效的反馈并控制交通信号，缓解道路堵塞问题。

背景技术

随着现代化进程的不断推进，人们对交通需求的日益增长，交通堵塞成为当前道路交通的主要问题之一。传统的交通指示灯能够维持正常的道路交通秩序，但无法满足道路拥堵时段，可视化智能的控制道路的要求，在某方向上已经出现车辆拥堵的情况下，仍然按照正常交通灯信号指示会进一步加重堵塞程度，增加道路负荷。因此，本发明提出的一种基于视频的道路防堵塞方法及实现装置能够有效缓解交通压力，满足人们高效出行的需求，成为该领域研究的新途径。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对传统交通信号灯指示信号单一，智能化和可视程度低的不足，提供一种基于视频的道路防堵塞方法及实现装置，从而在不增加人力资源的基础上，提高交通信号灯对道路交通控制的智能化程度，有效缓解道路堵塞问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于视频的道路防堵塞方法及实现装置，包括以下步骤：

步骤一，在路口各个方向交通信号灯处安装视频设备及控制模块，采集各方向道路无车辆行驶时的图像，设置视频图像中标志道路阻塞的范围以及表示车辆静止的阈值时间，以供控制模块检测使用；

步骤二，当某个通行方向的交通信号灯处于允许通行状态，相应控制模块开始对视频设备采集到的图像进行堵塞检测；

步骤三，当控制模块检测到堵塞范围内有车辆，并且在一定时间内保持静止，则控制模块向该方向信号灯发送指令，使其立即提前跳转为禁止通行状态，即提前进入正常禁止通行周期；

步骤四，交通信号灯处于禁止通行状态，控制模块停止对视频图像中堵塞区域的检测判断；当信号灯再次进入允许通行状态，重复步骤二，以此类推。

本发明中，优选地，所述视频检测装置包括视频设备，控制模块，道路堵塞阈值参数设定以及车辆静止判定时间等实时检测电路。

所述视频设备主要用于在交通信号灯处于允许通行状态时，对道路交通状况的实时图像采集，并将采集到的图像信息传递给相应的控制模块进行处理，能够准确迅速的反映道路交通状况；

所述道路堵塞阈值的界定是依据实际道路情况，对视频摄像头拍摄到的视频图像中堵塞区域的进行选取和设定，如图3所示，根据实际道路交通状况设置堵塞范围，可有效提高疏散堵塞车辆的效率和车辆出行速度。在较窄小或堵塞情况较为严重的路口，可以设定较大的区域作为堵塞阈值；在较宽阔或堵塞情况较为轻缓的路口，可以设定较小的区域作为堵塞阈值。

所述车辆静止判定时间可根据实际道路情况选择，道路较为宽阔的地方，可选择较长的时间作为判定条件，出现短时间车辆堵塞时，不会影响正常的道路交通运行；道路较为狭窄的路口，可选择较短的时间作为判定条件，一旦出现车辆堵塞，能够迅速的发出禁止通行指示，及时缓解道路堵塞状况；

本发明中，优选地，所述视频设备和交通信号灯交互控制与反馈机制是通过相应控制模块实现的，如图4所示，视频设备主要负责采集道路交通状况的图像信息，控制模块通过检测视频图像堵塞区域，判断该范围内是否有车辆存在，且在一定时间范围内(即车辆静止阈值范围)保持静止，即视频图像在一定时间内是否无变化，如采集到的图像变化，车辆行驶，则继续检测判断；如采集到的图像无变化，车辆静止，则判断该时刻图像是否与道路无车辆行驶时的视频图像一致，如保持一致，则判定道路无堵塞，如不一致，则判定道路处于堵塞状态。以此方法控制交通信号灯的指示信号，一方面，控制模块能够机动灵活的控制相应方向上的交通信号灯，在采集到的实际道路交通图像的基础上做出判断和指示；另一方面，在信号灯处于禁止通行状态时，能够停止控制模块对采集到的图像的堵塞判断操作，有效利用设备资源，实现两者之间的相互控制与反馈的机制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实现装置的道路安装示意图。

图2是控制模块判断道路堵塞流程图。

图3是视频设备与控制模块功能实现示意图。

图4是视频设备及其控制模块与交通信号灯反馈流程图。

图5是信号灯控制时序图。

图6是系统总体执行流程图。

具体实施方式：

本发明公开了一种基于视频的道路防堵塞方法及实现装置，包括以下四个步骤：