[发明专利]无线远程智能机车定位系统及报警仪

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位设备，更具体地，本发明涉及一种基于ZigBee技术的无线远程智能机车定位系统及报警仪。

背景技术

目前，煤矿的安全生产受到前所未有的关注和重视，煤矿的安全生产是煤矿企业效益的保障和持续健康发展的重要条件，因此，建立可靠实用的煤矿井下定位系统，提高对井下人员的监控和调度，增强发生事故时井下人员的快速反应能力，以改善煤矿的安全生产管理，这都有着重要的现实意义。

随着井下定位系统的不断发展，矿方对井下人员定位提出更高的要求。井下人员定位设备也得到了发展，然而这个过程也有不尽人意的地方，比如井下机车的定位还没完全普及，甚至还处于无源RFID(射频标签)定位阶段。无源的RFID卡定位存在局限性，比如RFID的读卡距离近，一般只能10多公分，最大距离也只有10多米，导致读卡器分布数量多，读卡器之间存在有漏读的情况，而且存在安全的问题。

ZigBee技术是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。ZigBee技术具备功耗小、时延短、网络容量大和安全等优点，在短距离、低功耗、无线通信中具备特有的技术优势，ZigBee技术可以应用于小范围的基于无线通信的控制和自动化等领域。

发明内容

为了解决煤矿生产中的人员车辆定位不准确、不全面而带来的安全问题，本发明提供了一种基于ZigBee技术的无线远程智能机车定位系统及报警仪。

根据本发明的一个方面，一种无线远程智能机车定位系统，包括机车定位报警仪、标识卡、综合分站、网络交换机和定位显示屏；其特征在于，标识卡配置在井下人员身上，每个标识卡具有唯一的标识号码，周期性广播自身位置信息；机车定位仪安装在机车上，周期性向信号辐射范围内的标识卡发送查询信号，并且接收综合分站的信号，获取周边标识卡的综合信息；多个综合分站间隔布置在巷道中，获取机车的位置信号和标识卡位置信号，并将随同综合分站的编号一起发送给井上处理器。

根据本发明的另一方面，提供一种机车定位报警仪，包括标识卡和机车定位显示设备，其特征在于，标识卡配置在井下人员身上，每个标识卡具有唯一的标识号码，周期性广播自身位置信息，机车定位显示设备安装在机车上，周期性向信号辐射范围内的标识卡发送查询信号，获取周边标识卡信息。

无线远程智能机车定位报警仪通过无线方式连接组网并对实施无线覆盖，通过通讯分站与调度室网络相联，管理人员和调度室可实现对区域的通信和监测。所述的机车定位仪具有无线读取标识卡功能，并显示附近标识卡数量，同时喇叭发出“滴滴”警告声音，可以检测机车周围的人数，提醒司机注意。机车定位仪具有和综合分站无线通信功能和区域定位功能，可以随时掌握到机车的运行情况。

附图说明

图1是无线远程智能机车定位系统的组成结构图；

图2是机车定位仪的电路原理框图；

图3是标识卡的电路原理框图；

图4是综合分站的结构框图；

图5是综合分站与机车定位仪以及标识卡之间的信息交互图。

为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种基于ZigBee技术的无线远程智能机车定位系统及报警仪进行详细描述。

在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。

首先，简要阐述本发明实现定位的原理。所述的机车定位仪和标示卡配备于需要定位的井下工作的机车设备或人员上，并在需要定位的范围内分布固定安装综合分站，所述标识卡定时周期性发出位置信息信号，该信号被其周围的综合分站接收到，综合分站将接收到的信息及自身的信息发送给标示卡和机车定位仪，综合分站接收到标示卡和机车定位仪的应答信息，确认后使转发至井上的通用计算机，由通用计算机处理。这样，井上的计算机根据接收到的信息使可以定位相应人员或设备的位置。

实施例1