[发明专利]工程机械及其伸缩式布料臂架

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩式布料臂架。此外，本发明还涉及一种被包括该伸缩式布料臂架的工程机械。

背景技术

现有的混凝土泵车普遍采用多节M型(展开高度低、速度快)、R型(结构紧凑)或者RZ型臂架(兼具M型和R型两者优点，适用于长臂架泵车)。在短臂架泵车领域，对泵车臂架展开高度和灵活性有着更为苛刻的要求，从而拓展作业功能，提升设备的适用范围，比如，在建筑内部或者隧道内使用短臂架泵车施工。为达到上述要求，伸缩式臂架得到了越来越广泛的应用。

由“中国国家知识产权局公布、公开号为CN1324427A、公开日期为2001年11月28日”的中国专利公开了一种伸缩式布料臂架，具体请参见图1、图2、图3和图4，图1为现有技术中一种伸缩式布料臂架在收拢时的主视图，图2为图1中伸缩式布料臂架的俯视图，图3为图1中伸缩式布料臂架展开时的主视图，图4为图3中伸缩式布料臂架的俯视图。

如图1至图4所示，该伸缩式布料臂架包括第一节伸缩臂1′1和第二节伸缩臂1′2，该第二节伸缩臂1′2可伸缩设于第一节伸缩臂1′1中；此外，该伸缩式布料臂架还包括依次铰接的首部管2′1、中部管2′2和末部管2′3，首部管2′1通过两个固定架3′固定于第一节伸缩臂1′1上，并首部管2′1和中部管2′2通过第一铰接点4′1铰接，中部管2′2和末部管2′3通过第二铰接点4′2铰接。如图1和图2所示，当臂架收拢时，中部管2′2向后旋转，大体附着于首部管2′1上；当臂架展开时，中部管2′2向前旋转伸开。在上述结构中，为了实现中部管2′2能够相对于首部管2′1发生转动，中部管2′2分为相互铰接的第一中节管2′21和第二中节管2′22，该第一中节管2′21和第二中节管2′22通过第三铰接点4′3铰接。

然而，上述结构设计的伸缩式布料臂架存在有以下缺陷：

第一，如图1和图3所示，中部管2′2包括第一中节管2′21和第二中节管2′22，该两个中节管在展开和收拢时，其是在竖直面内发生转动，因而导致输送管在展开和收拢时其所占据的竖直面内的高度空间较大，这对于在隧道等低高度作业空间内进行作业是一个极大的挑战，因为中部管2′2在转动的过程中会有可能会触碰到隧道的顶壁，从而无法完成施工作业。

第二，请参考图1和图3，当中部管2′2收拢或展开时，中部管2′2需要绕着第一铰接点4′1发生转动，在此过程中，中部管2′2的上部会超过第一节伸缩臂1′1的顶端面，亦即中部管2′2会超过第一节伸缩臂1′1的顶端面，导致中部管2′2在转动的过程中会更有可能会触碰到隧道的顶壁，从而无法完成施工作业。

有鉴于此，如何对现有技术中的伸缩式布料臂架进行改进，从而降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，保证施工作业的顺利进行，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种伸缩式布料臂架，该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体和输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂，所述输送管包括依次铰接的首部管、中部管和末部管；

所述首部管包括相互铰接的第一首节管和第二首节管，所述第一首节管的头端连接于所述首节伸缩臂上；

所述末部管包括相互铰接的第一末节管和第二末节管，所述第二末节管的尾端连接于所述末节伸缩臂上；

所述中部管(22)位于所述臂架本体的上方或下方；所述中部管(22)的头端与所述第二首节管(212)的尾端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内，所述中部管(22)的尾端与所述第一末节管(231)的头端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内。

优选地，所述中部管位于所述臂架本体的下方。

优选地，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂和所述末节伸缩臂；

所述中部管通过挂架可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述末节伸缩臂的底面上。

优选地，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂和所述末节伸缩臂；

所述中部管通过挂架可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述首节伸缩臂的底面上。