[发明专利]工程机械及其伸缩式布料臂架

权利要求书

1.一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体和输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂，所述输送管包括依次铰接的首部管(21)、中部管(22)和末部管(23)；其特征在于，

所述首部管(21)包括相互铰接的第一首节管(211)和第二首节管(212)，所述第一首节管(211)的头端连接于所述首节伸缩臂(11)上；

所述末部管(23)包括相互铰接的第一末节管(231)和第二末节管(232)，所述第二末节管(232)的尾端连接于所述末节伸缩臂(12)上；

所述中部管(22)位于所述臂架本体的上方或下方；所述中部管(22)的头端与所述第二首节管(212)的尾端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内，所述中部管(22)的尾端与所述第一末节管(231)的头端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内。

2.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述中部管位于所述臂架本体的下方。

3.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)和所述末节伸缩臂(12)；

所述中部管(22)通过挂架(3)可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述末节伸缩臂(12)的底面上。

4.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)和所述末节伸缩臂(12)；

所述中部管(23)通过挂架(3)可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述首节伸缩臂(11)的底面上。

5.如权利要求4所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述中部管(22)包括相互铰接的第一中节管(221)和第二中节管(222)，并所述第一中节管(221)的头端与所述第二首节管(212)的尾端铰接，所述第二中节管(222)的尾端与所述第一末节管(231)的头端铰接；

所述第一中节管(221)和所述第二中节管(222)分别通过一个挂架(3)可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于首节伸缩臂(11)的底面上。

6.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体包括三节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)、所述末节伸缩臂(12)及设于二者之间的第二节伸缩臂(13)；

所述中部管(22)通过挂架(3)可转动连接于所述第二节伸缩臂(13)的底面上。

7.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体包括四节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)、所述末节伸缩臂(12)及设于二者之间的第二节伸缩臂(13)和第三节伸缩臂(14)；

所述中部管(22)包括相互铰接的第一中节管(221)和第二中节管(222)，并所述第一中节管(221)的头端与所述第二首节管(212)的尾端铰接，所述第二中节管(222)的尾端与所述第一末节管(231)的头端铰接；

所述第一中节管(221)通过一个挂架(3)可转动连接于第二节伸缩臂(13)的底面上；所述第二中节管(222)通过另一个挂架(3)可转动连接于第三节伸缩臂(14)的底面上。

8.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述输送管收拢时所述第二首节管(212)的头端和尾端均处于所述臂架本体的同一侧，所述第一末节管(231)的头端和尾端均处于所述臂架本体的另一侧。

9.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述第二首节管(212)和所述第一末节管(231)均位于所述臂架本体的底部的下方，并所述输送管收拢时所述第二首节管(212)的头端和尾端分别处于所述臂架本体的两侧，所述第一末节管(231)的头端和尾端分别处于所述臂架本体的两侧。

10.如权利要求3至7任一项所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述挂架(3)包括滑道(31)及设于该滑道中的滑块(32)；所述滑道(31)设于相应的臂架本体的底面上并沿其长度方向延伸，所述滑块(32)铰接于相应的中部管(22)上。

11.一种工程机械，包括转台；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求1至10任一项所述的伸缩式布料臂架，所述首节伸缩臂(11)与所述转台铰接。