[发明专利]一种锂电池的电芯叠片机

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池制造技术领域，特别是涉及一种锂电池的电芯叠片机。

背景技术

在锂电池制造过程中，采用叠片工艺制造的锂电池电芯是用隔膜将正、负极片进行隔离叠加而成的。而在极片层叠这一工序上常用人工作业或手动机械的方式，人为干扰因素过多、产品质量不稳定、环境控制困难，不仅满足不了产品所需的精度，而且产品合格率较低、增加了成本，更不可能大规模批量生产。

发明内容

本发明为解决目前没有一种锂电池的电芯叠片机而通过人工进行隔离叠加存在精度低、产品合格率低且成本高的问题，公开了一种锂电池的电芯叠片机，以克服现有技术中锂电池的正、负极片隔离叠加时的精度不高，锂电池质量参差不齐，产品合格率低、成本高、操作不便，而且不能满足锂电池大规模批量生产需要的缺陷。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

一种锂电池的电芯叠片机，包括叠片装置和隔膜放卷装置，叠片装置和固定于其上方的隔膜放卷装置，叠片装置包括底座以及固定在底座上方的取电芯到流水线升降机构、取电芯机构、缠胶纸电芯转动台机构、叠片台机构、负极整料台机构、负极移片台机构、负极抓取机械手机构、正极整料台机构、正极移片台机构、正极抓取机械手机构、缠胶纸机构；隔膜放卷装置上包括底板，底板下方设有支撑架，支撑架固定于底座上，底板上固定有板，板上分别固定有夹隔膜机构、隔膜放卷浮辊机构、隔膜切割机构、隔膜自动脱开机构、超声波焊接机构，在底板上还固定有板，板上固定有转盘机构、隔膜夹紧机构，板上固定有隔膜自转动力机构，板有转盘转动动力机构，转盘转动动力机构于支撑架上，支撑架固定于底板上，在底板一边还设有纠偏机构。其中：

正极移片台机构或负极移片台机构

包括步进电机、真空气管接头、移片板，在移片板下方还设有一检测有无极片的光电感应器，步进电机与移片板连接并可带动其旋转180度。

正极抓取机械手机构

包括吸盘组件1、吸盘组件2、无杆气缸、伺服电机、真空连接板、电芯压板，无杆气缸用于调整吸极片的位置。

负极抓取机械手机构

包括吸盘组件1、吸盘组件2、伺服电机、真空连接板、电芯压板，吸极片位置不需要调整。

正极整料台机构

包括整料台、装环氧布板部分、刹车电机、无杆气缸，无杆气缸用于调整整料台的位置。

负极整料台机构

包括整料台、刹车电机，整料台位置不需要调整。

叠片台机构

包括压片组件1、压片组件2、隔膜夹紧装置、无杆气缸、伺服电机、刀片，压片组件1和压片组件2分别用于压极片的正负极，伺服电机可前后移动实现叠片，无杆气缸带动刀片切断隔膜。

缠胶纸电芯转动台机构

包括伺服电机和气动手指，气动手指用于夹紧电芯，伺服电机带动旋转进行缠胶纸。

缠胶纸机构

包括松胶纸气缸、气动手指、压胶纸张紧轮、胶纸、压胶纸气缸、切胶纸气缸、送胶纸气缸、切胶纸压紧气缸，气动手指用于夹紧电芯，伺服电机带动旋转进行缠胶纸，气动手指夹紧胶纸向下送胶纸，同时松胶纸气缸动作，压胶纸气缸退回，压胶纸张紧轮通过拉簧贴紧电芯，贴完胶纸后切胶纸压紧气缸动作，切胶纸时胶纸贴紧过渡轮，切胶纸气缸动作。

取电芯机构

包括旋转气缸和气动手指。

取电芯到流水线升降机构

包括卸料气缸、气动手指、旋转气缸，气动手指夹紧电芯，通过升降平台移动到指定位置，旋转气缸旋转90度，卸料气缸动作将电芯送到指定位置。

夹隔膜机构

包括气动手指。

隔膜切割机构

包括无杆气缸、隔膜切断刀片。

转盘机构

包括转盘，转盘一端固定有卷筒滚子若干，卷筒滚子一端连有齿轮若干，转盘另一端连有一齿轮。

隔膜夹紧机构

包括轴承、压膜提杆、压膜轴座、压膜导杆、提杆连接杆、压簧。

转盘转动动力机构

包括带制动器伺服电机、涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机与大齿轮相啮合。

隔膜自转动力机构

包括步进电机、气缸，气缸可推动步进电机使齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

由于采用了全自动生产方式，取消了生产过程中人员现场操作，不仅提高了对锂电池的正、负极片隔离叠加时的精度，提高了锂电池的产品合格率，生产环境便于自动控制，而且在提高生产效率的同时降低了成本，兼具远程操作和监控等优点。

附图说明