[发明专利]一种锂电池的电芯叠片机

权利要求书

1.一种锂电池的电芯叠片机，其特征在于：包括叠片装置(1)和固定于其上方的隔膜放卷装置(2)，所述叠片装置(1)包括底座(14)以及固定在底座(14)上方的取电芯到流水线升降机构(3)、取电芯机构(4)、缠胶纸电芯转动台机构(5)、叠片台机构(6)、负极整料台机构(7)、负极移片台机构(8)、负极抓取机械手机构(9)、正极整料台机构(10)、正极移片台机构(11)、正极抓取机械手机构(12)、缠胶纸机构(13)；

所述隔膜放卷装置(2)上包括底板(19)，所述底板(19)下方设有支撑架(18)，所述支撑架(18)固定于底座(14)上，所述底板(19)上固定有板(26)，所述板(26)上分别固定有夹隔膜机构(15)、隔膜放卷浮辊机构(16)、隔膜切割机构(17)、隔膜自动脱开机构(20)、超声波焊接机构(23)，在所述底板(19)上还固定有板(29)，所述板(29)上固定有转盘机构(22)、隔膜夹紧机构(21)，所述板(26)上固定有隔膜自转动力机构(24)，所述板(26)有转盘转动动力机构(25)，转盘转动动力机构(25)于支撑架(27)上，所述支撑架(27)固定于所述底板(19)上，在所述底板(19)一边还设有纠偏机构(28)。

2.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述正极移片台机构(11)或负极移片台机构(8)包括由步进电机(30)、真空气管接头(31)、移片板(44)，在所述移片板(44)下方设有一检测有无极片的光电感应器，所述步进电机(30)与移片板(44)连接并可带动所述移片板(44)旋转180度。

3.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述正极抓取机械手机构(12)包括吸盘组件1(37)、吸盘组件2(32)、无杆气缸(36)、伺服电机(35)、真空连接板(34)、电芯压板(33)，所述无杆气缸(36)用于调整吸极片的位置。

4.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述负极抓取机械手机构(9)包括吸盘组件1(39)、吸盘组件2(42)、伺服电机(38)、真空连接板(40)、电芯压板(41)。

5.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述正极整料台机构(10)包括整料台(43)、装环氧布板部分(46)、刹车电机(45)、无杆气缸(44)，无杆气缸(44)用于调整整料台的位置。

6.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述负极整料台机构(7)包括整料台、刹车电机。

7.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述叠片台机构(6)包括压片组件1(47)、压片组件2(48)、隔膜夹紧装置(49)、无杆气缸(50)，所述压片组件1(47)和压片组件2(48)分别用于压极片的正负极，伺服电机可前后移动实现叠片，所述无杆气缸(50)带动刀片切断隔膜。

8.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述缠胶纸电芯转动台机构(5)包括伺服电机(53)和气动手指(54)，所述气动手指(54)用于夹紧电芯，所述伺服电机(53)带动旋转进行缠胶纸。

9.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述缠胶纸机构(13)包括胶纸(55)、松胶纸气缸(56)、送胶纸气缸(57)、气动手指(58)、压胶纸张紧轮(59)、切胶纸压紧气缸(60)、切胶纸气缸(61)、压胶纸气缸(62)。

10.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述取电芯机构(4)包括气动手指(64)、旋转气缸(63)。

11.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述取电芯到流水线升降机构(3)包括卸料气缸(65)、气动手指(66)、旋转气缸(67)，所述气动手指(66)夹紧电芯，通过升降平台(68)上下垂直移动到指定位置，所述旋转气缸(67)旋转90度，所述卸料气缸(65)动作将电芯送到指定位置。

12.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述夹隔膜机构(15)包括气动手指(75)。

13.根据权利要求1所述的锂电池的电芯叠片机，其特征在于：所述隔膜切割机构(17)包括无杆气缸、隔膜切断刀片。